[实用新型]一种夹抱装置

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是一种夹抱装置，该夹抱装置，包括架体，所述架体设有电机板，所述电机板固定连接有电机，所述电机输出轴连接有驱动轮，所述架体两侧设有主架板，所述主架板连接有从动组件，所述从动组件包括从动轴、从动轮、限位轴，所述从动轮套设于从动轴且与驱动轮啮合，所述从动轴两端设有第一丝杆座、第二丝杆座，所述限位轴可转动地连接于主架板，还包括抓取组件，所述抓取组件设有一组对称设置的抓取板。通过电机作为驱动单元，以及通过从动轴的传动，使抓取板对物料左右两侧进行夹抱，动作匀速且缓慢，从而利于保护物料以及利于平稳抓取；通过抓取板板状结构的设置，使物料两侧受力均匀，避免物料受损。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是一种夹抱装置。

背景技术

夹取机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的夹取装置一般采用气缸作为驱动单元，使夹取装置的抓手相向运动，从而夹抱物料。但由于气缸驱动力大，抓手夹抱物料时产生冲撞力，容易使物料发生偏移，并且由于一般的抓手呈勾状，收紧夹抱的过程中容易使物料的底部两侧受损。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种夹抱装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹抱装置，包括架体，所述架体设有电机板，所述电机板固定连接有电机，所述电机输出轴连接有驱动轮，所述架体两侧设有主架板，所述主架板连接有从动组件，所述从动组件包括从动轴、从动轮、限位轴，所述从动轴可转动地连接于主架板，所述从动轮套设于从动轴且与驱动轮啮合，所述从动轴两端设有第一丝杆座、第二丝杆座，所述第一丝杆座、第二丝杆座与从动轴传动连接，所述限位轴可转动地连接于主架板且位于从动轴的两端，所述从动轴、限位轴的两端连接有限位板；

还包括抓取组件，所述抓取组件设有一组对称设置的抓取板，所述抓取板顶部设有连接孔，所述抓取板通过连接孔与从动轴、限位轴连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述连接孔包括丝杆连接孔以及位于丝杆连接孔两侧的轴承孔，所述轴承孔内连接有限位轴承。

作为本实用新型的进一步改进：所述抓取板设有夹抱加强板。

作为本实用新型的进一步改进：所述从动轴采用丝杆，所述第一丝杆座、第二丝杆座内螺纹互为相反方向。

作为本实用新型的进一步改进：所述架体顶部设有顶板，所述顶板与主架板连接，所述顶板设有安装孔。

作为本实用新型的进一步改进：所述架体设有电机加强板，所述电机加强板一端与顶板连接，另一端与电机板连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述抓取板的末端内侧面连接有橡胶垫，所述橡胶垫上设有若干条凹槽。

作为本实用新型的进一步改进：所述电机采用步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1：通过电机作为驱动单元，以及通过从动轴的传动，使抓取板对物料左右两侧进行夹抱，动作匀速且缓慢，从而利于保护物料以及利于平稳抓取。

2：通过抓取板板状结构的设置，使物料两侧受力均匀，避免物料受损，同时设有防滑的橡胶垫可提高抓取板与物料的接触面，提高摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型正视图。

具体实施方式