[实用新型]一种卡车纵梁机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种卡车纵梁机器人焊接工作站，包括用于输送纵梁的输送定位台、用于焊接纵梁的双机器人焊接站；其特征在于，双机器人焊接站包括设置于输送定位台一侧的底部滑台、设置于滑台上的L型立柱、倒挂于L型立柱上的焊接机器人一及焊接机器人二；

所述焊接机器人一位于待焊接纵梁的正上方一侧，焊接机器人二位于待焊接纵梁的正上方另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种卡车纵梁机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人一及焊接机器人二型号相同，均为OTC的OTC-FD-B15。

3.根据权利要求1所述的一种卡车纵梁机器人焊接工作站，其特征在于：所述底部滑台包括滑台底板、安装于滑台底板上的导轨、与导轨滑动连接的滑块；所述滑块上表面安装有电机滑板，电机滑板上安装有电机；该电机的电机轴安装有齿轮，该齿轮与一齿条啮合传动连接，该齿条安装于滑台底板上、导轨一侧。

4.根据权利要求1所述的一种卡车纵梁机器人焊接工作站，其特征在于：所述输送定位台包括用于承载及运输纵梁的辊道输送线，辊道输送线长度方向上排布有多个用于定位纵梁的定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种卡车纵梁机器人焊接工作站，其特征在于：所述定位机构包括安装板、与安装板固连的固定靠板、与安装板滑动连接的移动定位板。

6.根据权利要求5所述的一种卡车纵梁机器人焊接工作站，其特征在于：所述固定靠板及移动定位板均与安装板垂直。