[实用新型]一种农业撒药用无人机

说明书

本发明公开一种农业撒药用无人机，包括无人机本体，其特征在于：无人机本体安装在承压板上，承压板顶部设有缓冲座，缓冲座底部四角设有缓冲腿，缓冲腿贯穿承压板与触地脚活动连接，缓冲座顶部设有药箱，药箱底部连通泵，泵连通输送管，缓冲座侧部设有支架，支架上均匀分布设有卡环，卡环用于卡接喷药软管，喷药软管与输送管连通，喷药软管上均匀分布设有喷药嘴，承压板底部四角设有折叠腿，折叠腿通过第一耳座铰接在承压板底部，折叠腿倾斜设置，折叠腿朝向承压板底部的侧面上设有第二耳座，第二耳座铰接连杆，连杆铰接滑动座，滑动座对应位置的承压板底部设有滑槽，滑动座置于滑槽。本发明优点有：减轻负担、减震效果好和延长使用寿命。

技术领域

本发明属于农业技术领域，具体涉及一种农业撒药用无人机。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着科技的进步，人力喷洒农药逐渐被无人机所取代，但是现有部分喷洒农药的无人机大多不具备减震的功能，当无人机完成作业后落下时与地面接触会产生振动，严重会导致无人机发生倾翻现象；另外，多次的使用，会对无人机内部的零件造成毁坏，从而影响无人机的使用年限。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供了一种减轻负担、减震效果好和延长使用寿命的农业撒药用无人机。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种农业撒药用无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体安装在承压板上，所述承压板顶部设有缓冲座，所述缓冲座底部四角设有缓冲腿，所述缓冲腿贯穿所述承压板与触地脚活动连接，所述缓冲腿与所述触地脚活动连接的一端设有第一限位件，所述第一限位件置于所述触地脚腔内，所述第一限位件与所述触地脚腔内底部之间设有第一缓冲弹簧，置于所述承压板底部的所述缓冲腿对应位置上设有第二限位件，所述第二限位件和所述承压板底部之间设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧套设在所述缓冲腿上，所述缓冲座顶部设有药箱，所述药箱由支撑腿支撑，所述支撑腿固定连接在所述缓冲座顶部，所述药箱底部连通泵，所述泵连通输送管，所述输送管对称设有一组，所述输送管延伸至所述缓冲座侧部，所述缓冲座侧部设有支架，所述支架上均匀分布设有卡环，所述卡环用于卡接喷药软管，所述喷药软管与所述输送管连通，所述喷药软管上均匀分布设有喷药嘴，所述承压板底部四角设有折叠腿，所述折叠腿通过第一耳座铰接在所述承压板底部，所述折叠腿倾斜设置，所述折叠腿朝向所述承压板底部的侧面上设有第二耳座，所述第二耳座铰接连杆，所述连杆铰接滑动座，所述滑动座对应位置的所述承压板底部设有滑槽，所述滑动座置于所述滑槽中，所述滑动座与所述滑槽接触面之间的所述滑动座侧部设有导向块，所述滑动座与所述滑槽接触面之间的所述滑槽侧部设有导向槽，所述导向块置于所述导向槽中，所述滑动座靠近所述承压板端部的一端设有第一凸起，所述第一凸起对应位置的所述滑槽端部设有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起之间设有第三缓冲弹簧。

与现有技术相比，本发明的优点是：触地脚先接触地面，使药箱在第一缓冲弹簧的作用下先降落在地面上，能够降低无人机本体的负担；折叠腿接触地面，使承压板在第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧的作用下携带无人机本体降落在地面上，从而达到减震的效果。

附图说明

图1为本发明一种农业撒药用无人机的结构示意主视图，其中示出了触地脚先接触地面；

图2为本发明一种农业撒药用无人机的结构示意主视图，其中示出了触地脚接触地面后，使药箱在第一缓冲弹簧的作用下先降落在地面上；

图3为本发明一种农业撒药用无人机的结构示意主视图，其中示出了药箱在第一缓冲弹簧作用下降落在地面上后，折叠腿接触地面，使承压板在第二缓冲弹簧和第三缓冲弹簧的作用下携带无人机本体最后降落在地面上；

图4为图1所示本发明一种农业撒药用无人机的A向放大结构示意图；