[实用新型]一种固定翼无人机用折叠臂

说明书

本实用新型涉及一种固定翼无人机用折叠臂，包含左机臂和右机臂，底座，数量为两个，分别安装于所述左机臂和右机臂，所述底座相对应的一面的底端铰接；锁舌座，锁定设置于其中一个所述底座，所述锁舌座的末端设置为向上勾起结构；锁舌，设置于另一个所述底座，所述锁舌包含锁壳和锁定舌片，所述锁定舌片可伸缩设置于所述锁壳，所述锁定舌片的末端设置为和所述锁舌座相配合的向下勾起结构；拉环，可摆动安装于所述锁壳的顶端，用于驱动所述锁定舌片伸缩，所述拉环的宽度向远离所述锁壳的一端逐渐变宽；拉环锁定槽，设置于设置所述锁舌的所述底座，用于收纳所述拉环，所述拉环锁定槽为与所述拉环相配合的形状。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体指有一种固定翼无人机用折叠臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机需要设置机翼用于安装飞行叶片、马达，机翼的长度较长无法折叠，不方便收纳与运输。由于无人机在飞行的过程中对稳定性和安全性有较高的要求，传统的折叠结构不适合无人机。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种固定翼无人机用折叠臂是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种固定翼无人机用折叠臂，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种固定翼无人机用折叠臂，包含左机臂和右机臂，所述左机臂和所述右机臂均设置有叶片，所述右机臂设置有尾翼，

底座，数量为两个，分别安装于所述左机臂和右机臂，所述底座相对应的一面的底端铰接；

锁舌座，锁定设置于其中一个所述底座，所述锁舌座的末端设置为向上勾起结构；

锁舌，设置于另一个所述底座，所述锁舌包含锁壳和锁定舌片，所述锁定舌片可伸缩设置于所述锁壳，所述锁定舌片的末端设置为和所述锁舌座相配合的向下勾起结构；

拉环，可摆动安装于所述锁壳的顶端，用于驱动所述锁定舌片伸缩，所述拉环的宽度向远离所述锁壳的一端逐渐变宽；

拉环锁定槽，设置于设置所述锁舌的所述底座，用于收纳所述拉环，所述拉环锁定槽为与所述拉环相配合的形状。

进一步地，所述锁壳远离所述锁舌座的一端铰接设置于相应的所述底座。

进一步地，所述锁壳设置有锁定孔，所述锁定孔通过相应的插销铰接设置于所述底座。

进一步地，所述拉环可转动安装于所述锁壳。

进一步地，所述拉环的底端连接有设置于所述锁壳内的凸轮。

进一步地，所述锁定舌片设置有和所述凸轮相配合的通孔，所述凸轮与所述通孔相配合驱动所述锁定舌片伸缩。

进一步地，所述锁壳设置有凸条，所述锁定舌片设置有和所述凸条相配合的滑槽。

进一步地，所述底座相对的一侧的底部均设置有铰链安装槽，所述铰链安装槽之间安装铰链。

本实用新型的优点：

本实用新型通过左机臂、右机臂铰接，以及锁舌座、锁舌、拉环等各个部件的配合，左机臂和右机臂摆动的过程中，通过拉环驱动左机臂上的锁定舌片伸出，与锁舌座相对应后，将左机臂和右机臂完全贴合使其处于同一直线。之后将锁定舌片缩回锁壳中，实现了机翼可折叠的有益效果。同时本实用新型结构紧凑、合理，有效降低左机臂和右机臂的重量，不为飞行增加负担。