[实用新型]一种爬杆机器人

权利要求书

1.一种爬杆机器人，包括主连接杆(1)，其特征在于，所述主连接杆(1)的外壁一侧设置有副连接杆(2)，所述主连接杆(1)与副连接杆(2)的外端一侧均销连接有爬杆机构(3)，所述主连接杆(1)的外端靠近副连接杆(2)的一侧固定安装有主电机(4)，所述主电机(4)的输出轴一端固定安装有第一齿轮(5)，所述副连接杆(2)的外端对应第一齿轮(5)的一侧固定安装有第二齿轮(6)，且第一齿轮(5)与第二齿轮(6)之间相互啮合，所述主连接杆(1)与副连接杆(2)的顶端靠近爬杆机构(3)的一侧均固定安装有转向座(7)，所述转向座(7)的外端一侧均固定安装有转向电机(8)，所述转向电机(8)的输出轴一端固定安装有第三齿轮(9)，所述爬杆机构(3)的顶端对应第三齿轮(9)的一侧固定安装有齿轮转向盘(10)，且第三齿轮(9)与齿轮转向盘(10)之间相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于，所述爬杆机构(3)的顶端一侧均固定安装有锁紧机构(11)，所述锁紧机构(11)的外端一侧均固定安装有锁紧电机(12)，所述锁紧电机(12)的输出轴一端固定安装有偏心轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种爬杆机器人，其特征在于，所述爬杆机构(3)的内部靠近偏心轮(13)的一侧设置有滑动卡杆(14)，所述爬杆机构(3)的内部对应滑动卡杆(14)的一侧开设有滑孔，且爬杆机构(3)通过滑孔与滑动卡杆(14)滑动连接，所述偏心轮(13)与滑动卡杆(14)之间设置有连接杆(15)，且偏心轮(13)通过连接杆(15)与滑动卡杆(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种爬杆机器人，其特征在于，所述第三齿轮(9)的内部一周均贯穿开设有卡孔(16)，且滑动卡杆(14)的外直径比卡孔(16)的内直径略小，且爬杆机构(3)通过滑动卡杆(14)与第三齿轮(9)卡合连接，所述爬杆机构(3)的底端两侧均销连接有一组拉动杆(17)。

5.根据权利要求4所述的一种爬杆机器人，其特征在于，所述拉动杆(17)的外端一侧销连接有卡爪(18)，且爬杆机构(3)通过拉动杆(17)与卡爪(18)固定连接，所述卡爪(18)的外端一侧设置有固定杆(19)，所述爬杆机构(3)的内部靠近拉动杆(17)的一侧均设置有阻尼齿轮(20)。

6.根据权利要求5所述的一种爬杆机器人，其特征在于，所述爬杆机构(3)的外壁对应阻尼齿轮(20)的一侧均设置有驱动齿轮(21)，且驱动齿轮(21)与阻尼齿轮(20)之间相互啮合，所述爬杆机构(3)的外端对应驱动齿轮(21)的一侧均设置有副齿轮(22)，且驱动齿轮(21)与副齿轮(22)之间相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人，其特征在于，所述爬杆机构(3)的底端一侧固定安装有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出端一侧固定安装有摩擦轮(24)，且摩擦轮(24)的外壁一周均固定安装有防滑垫。