[实用新型]一种用于智能制造的抓取设备

权利要求书

1.一种用于智能制造的抓取设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的中端固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端贯穿底板(1)底部中端的内表面固定连接有转板(4)，所述转板(4)顶部的左右两端均固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)左端的内侧固定安装有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述固定块(14)右端的内侧固定连接有侧板(9)，所述侧板(9)的内表面开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内腔的上端滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)左侧的中端固定连接有升降板(7)，所述升降板(7)左端的内表面开设有螺纹槽(11)，所述螺纹杆(6)上端的外表面螺纹连接于螺纹槽(11)的内表面，所述侧板(9)左侧的上端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部与螺纹杆(6)的顶部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的抓取设备，其特征在于：所述滑槽(13)的右侧固定连接有抓臂(10)，所述抓臂(10)底部的右端固定连接有U形块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的抓取设备，其特征在于：所述U形块(16)外侧的下端均固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的内侧均固定连接有气缸(17)，所述气缸(17)的内侧均固定连接有夹块(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的抓取设备，其特征在于：所述转板(4)底部的左右两端均活动连接有滚珠(19)，且滚珠(19)滚动于底板(1)顶部的左右两端。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的抓取设备，其特征在于：所述底板(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(2)，且支撑腿(2)的底部均设置有防滑垫。