[实用新型]一种电机动态转动力矩波动测试系统

说明书

本实用新型属于机械测试技术领域，公开了一种电机动态转动力矩波动测试系统，包括底板、电机支架、传感器支架、负载支架、负载、转矩传感器和被测电机；电机支架、传感器支架和负载支架按顺序呈直线排列安装在底板上，转矩传感器安装在传感器支架上，负载装安装在负载支架上，被测电机安装在电机支架上，转矩传感器两端的输出轴分别与被测电机的转轴和负载的转轴相连接。本实用新型的测试系统可以动态测量电机转动力矩的真实情况，并能够保证电机、负载和转矩传感器的同轴度，安装结构稳定，可适用于多种转速、多种类型的旋转电机转动力矩动态波动测试。

技术领域

本实用新型属于机械测试技术领域，涉及一种电机转动力矩的测试系统，具体涉及一种电机动态转动力矩波动测试系统。

背景技术

旋转电机在转动的过程中，由于其定子和转子的结构原因，其转动力矩即转矩会发生波动，为了描述电机的转矩波动，通常使用转矩波动系数来说明，这个系数也是电机的一个重要参数，直接说明了电机质量的好坏。就永磁直流电机而言，永磁无刷直流电机由于电磁因素、定子电枢绕组的换相等原因，会造成电机输出转动力矩脉动，简称转矩脉动或转矩波动，转矩波动的大小是电机工作性能好坏的关键表现，如转矩波动会影响电机的运行平稳性和系统的控制精度。

因此，需要对电机转动力矩波动系数进行测试，来判定这些产品是否合格，是否能够用于其工作的环境，目前的测试方法一般为堵转法。

GJB971A-99永磁式直流力矩电机通用规范中对电机的测试要求就是堵转法。该堵转法是在被测电机电枢绕组通上恒定电流，给电机施加一定的堵转转矩，将被测电机转速降为零，即为堵转；然后在电机一周均匀取8个点，分别测试这几个点的堵转转矩，确定最大转矩值和最小转矩值，然后再利用最大转矩值和最小转矩值计算得到力矩波动系数。堵转法属于静态测试法由于测试点数限制，测试结果不能准确的表示测试电机的实际工作中的动态转矩波动。

因此，需要动态测试方法对电机的转动力矩进行测量，为了适应动态测量方法，需要一种电机的自动测试平台。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电机动态转动力矩波动测试系统，能够自动测试电机的转动力矩，适应于旋转类电机，如伺服电机、永磁直流电机、步进电机等，并且方便架设和使用。

本实用新型的技术方案是：一种电机动态转动力矩波动测试系统，包括底板、电机支架、传感器支架、负载支架、负载、转矩传感器和被测电机；电机支架、传感器支架和负载支架按顺序呈直线排列安装在底板上，转矩传感器安装在传感器支架上，负载装安装在负载支架上，被测电机装安装在电机支架上，转矩传感器两端的输出轴分别与被测电机的转轴和负载的转轴相连接。

进一步的，被测电机通过联轴器连接转矩传感器的一端输出轴，转矩传感器的另一端输出轴通过另一个联轴器连接负载。

进一步的，底板上设有多个相互平行的直线形T型槽，电机支架、传感器支架和负载支架底部安装在底板的T型槽内。

进一步的，传感器支架底部设有配合T型槽的导向凸台，传感器支架凸台两侧的传感器支架底部设有固定用的安装孔，传感器支架顶部设有安装转矩传感器的导向槽和安装孔。

进一步的，负载支架底部设有配合T型槽的导向凸台，负载支架凸台两侧的负载支架底部设有固定用的安装孔，负载支架中部侧面的与负载支架凸台对应位置设有安装负载的负载安装止口，负载安装止口为一个圆孔，该圆孔圆周均匀分布有螺纹孔。

进一步的，电机支架底部设有配合T型槽的导向凸台，电机支架凸台两侧的电机支架底部设有固定用的安装孔，电机支架中部侧面的与电机支架凸台对应位置设有安装被测电机的电机安装止口，电机安装止口为一个圆孔，该圆孔周边有正方形排列的四个螺纹孔。

进一步的，转矩传感器是可以测量转矩变化的传感器，例如Kistler-03型转速转矩传感器。