[实用新型]一种灰尘清除装置

说明书

本实用新型提供了一种灰尘清除装置，包括运动平台、表面检测视觉装置和粘性除尘装置，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置设置在一预设平面上，所述粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构和除尘头生产装置和粘性头检测视觉装置，达到去除灰尘后不易在被清洁的被检测面产生新的污染物且对粘性灰尘的清除效率高的效果。

技术领域

本实用新型属于检测清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种灰尘清除装置。

背景技术

电子元器件和光学元件在生产组装的过程中，通常需要对电子元器件和光学元件进行表面外观检测。表面外观检测通常是检测电子元器件的表面和光学元件的表面是否有瑕疵、脏污、划痕、裂纹、破损、灰尘、指纹、水印、wire bond异常和die bond异常等表面外观问题。当电子元器件的表面和光学元件的表面被检查到灰尘时，还需要对具有灰尘的电子元器件的表面和具有灰尘的光学元件的表面进行清洁。现有的灰尘清除装置通常采用湿法清洗方法或吹气清洁方法实现对电子元器件的表面和光学元件的表面进行清洁。湿法清洗方法和吹气清洁方法在清洗的过程中会将具有灰尘的电子元器件和不具有灰尘的电子元器件放在一起清洁，或将具有灰尘的光学元件和不具有灰尘的光学元件放在一起清洁，容易导致原本不具有灰尘的电子元器件的表面被污染和不具有灰尘的光学元件的表面被污染，另外，湿法清洗方法和吹气方法对粘性灰尘的清除效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种表面检测视觉装置，解决现有技术中存在的湿法清洗方法和吹气清洁方法容易导致不具有灰尘的表面被污染和对粘性灰尘的清除效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种灰尘清除装置，包括运动平台、表面检测视觉装置和粘性除尘装置，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置设置在一预设平面上，所述粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构和除尘头生产装置和粘性头检测视觉装置；

所述放置装置用于放置多个所述除尘头；

所述除尘机构包括设置所述预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，所述除尘连接部用于夹持或吸取所述除尘头；

所述除尘机构固定在所述运动驱动机构的输出端上；

所述运动驱动机构用于驱动所述除尘连接部带动所述除尘头活动；

所述除尘头生产装置包括生产机构、生产视觉检测装置和生产胶水储藏机构；

所述生产机构包括设置所述预设平面上方的生产活动装置和生产连接部；

所述生产连接部用于夹持或吸取所述除尘头；

所述生产连接部固定在所述生产活动装置的输出端上；

所述生产活动装置驱动所述生产连接部带动所述除尘头活动；

所述生产视觉检测装置用于拍摄参考图像和粘尘液图像；

所述生产胶水储藏机构包括透明瓶，所述透明瓶用于存放胶水；

所述粘性头检测视觉装置用于拍摄检测图像，所述检测图像设为放置在放置装置上的所有除尘头的粘性半固体部的图像。

进一步地，所述生产活动装置包括第一生产直线驱动装置和第二生产直线驱动装置，所述第一生产直线驱动装置、所述第二生产直线驱动装置设置在所述预设平面的上方，所述第一生产直线驱动装置用于驱动所述第二生产直线驱动装置直线活动，所述第二生产直线驱动装置固定在所述第一生产直线驱动装置的输出端，所述生产连接部固定在所述第二生产直线驱动装置的输出端，所述第二生产直线驱动装置用于驱动所述生产连接部带动所述除尘头远离或靠近所述预设平面。