[实用新型]一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统

权利要求书

1.一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，包括箱体(1)、充电组件(2)和清洗组件(3)；所述箱体(1)的一侧开设有活动门(4)，所述活动门(4)对应配置有驱动组件(5)，用于驱动所述活动门(4)打开或关闭；所述充电组件(2)安装于所述箱体(1)内，用于为箱体(1)内的机器人进行无线充电作业；所述清洗组件(3)安装于所述箱体(1)内，用于为箱体(1)内的机器人进行清洗作业。

2.根据权利要求1所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动件(501)、连杆(502)和凸轮随动器(503)，所述连杆(502)的一端与所述驱动件(501)相连，另一端与所述凸轮随动器(503)相连，所述凸轮随动器(503)位于所述活动门(4)上部的滑槽(401)内。

3.根据权利要求2所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述连杆(502)的一侧设置有位置检测件(504)，用于检测所述连杆(502)的位置以判断所述活动门(4)开启或者关闭。

4.根据权利要求2所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述驱动件(501)包括电机和减速器，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述连杆(502)相连。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述清洗组件(3)包括喷淋组件(301)或/和吹气组件(302)，所述喷淋组件(301)用于向机器人喷洒清洗液以进行清洗作业，所述吹气组件(302)用于向机器人吹气以进行清洗作业，所述喷淋组件(301)和吹气组件(302)位于所述箱体(1)的底部或/和顶部。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述充电组件(2)包括无线充电发射装置(201)，用于与预定位置处的机器人上的无线充电接收端对准，以进行受控充电作业。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述箱体(1)的底部设有用于调节所述箱体(1)高度的调节组件(6)。

8.根据权利要求7所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述调节组件(6)包括多个脚杯(601)，安装于箱体(1)的底部的四角位置处。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述箱体(1)包括铝型材框架(101)、多块侧板(102)、底板(103)以及顶板(104)，所述侧板(102)铺设于所述铝型材框架(101)的周侧，所述顶板(104)安装于所述铝型材框架(101)的顶部，所述底板(103)安装于所述铝型材框架(101)的底部。

10.根据权利要求9所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述顶板(104)为塑料顶板(104)，所述侧板(102)为不锈钢侧板(102)，所述底板(103)上开设有通孔(1031)。