[实用新型]叉齿举升式AGV小车

权利要求书

1.叉齿举升式AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体、举升机构、倍距伸缩叉、托盘和一号浮动行走机构和二号浮动行走机构，

AGV小车本体底部两侧分别设有一号浮动行走机构和二号浮动行走机构，AGV小车本体上表面设有托盘，倍距伸缩叉固定安装至托盘上部，AGV小车本体上表面一侧设有举升机构，托盘固定连接至举升机构设有的若干一号滑块和二号滑块。

2.根据权利要求1所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：托盘包括底板、基板、一号侧板和二号侧板，底板一端固定连接至基板一端，底板与基板互相垂直形成折板，一号侧板和二号侧板结构相同，均呈L型，一号侧板固定安装至折板的一侧，二号侧板固定安装至折板的另一侧。

3.根据权利要求1所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：举升机构包括一号支撑柱、二号支撑柱、一号安装板、二号安装板、一号滑轨、二号滑轨、丝杠、驱动电机，

一号支撑柱固定安装至AGV小车本体一侧，二号支撑柱固定安装至AGV小车本体另一侧，一号支撑柱底部通过一号安装板连接至二号支撑柱底部，一号支撑柱顶部通过二号安装板连接至二号支撑柱顶部，

一号安装板中部设有一号安装座，二号安装板中部设有二号安装座，丝杠一端固定连接至一号安装座，丝杠另一端固定安装至二号安装座；一号滑轨的两端分别固定安装至一号安装板、二号安装板，二号滑轨的两端也分别固定安装至一号安装板、二号安装板，且丝杠在一号滑轨、二号滑轨之间，

驱动电机安装至一号安装座一侧，驱动电机输出端设有主动轮，丝杠与驱动电机相对的一端设有从动轮，主动轮通过同步带连接至从动轮；

丝杠设有螺母座，一号滑轨设有若干一号滑块，二号滑轨设有若干二号滑块。

4.根据权利要求3所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：一号支撑柱和二号支撑柱之间设有若干横筋。

5.根据权利要求1所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：举升机构外侧设有保护罩。

6.根据权利要求3所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：二号安装板设有行程开关，行程开关信号连接至AGV小车本体的控制系统。

7.根据权利要求3所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：一号滑块和二号滑块的数量分别为2块，托盘的基板固定连接至两个一号滑块、两个二号滑块和螺母座。

8.根据权利要求1所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：一号浮动行走机构和二号浮动行走机构结构相同，一号浮动行走机构包括一号行走电机、一号车轮、二号行走电机、二号车轮、行走安装板、行走上板、连接轴、回转支撑、基板、转轴和重载脚轮，

一号行走电机、二号行走电机固定安装至行走安装板内壁，一号车轮连接至一号行走电机输出端，二号车轮连接至二号行走电机输出端，行走安装板顶部两侧分别设有一个轴座，连接轴分别穿过两个轴座和行走上板，实现行走上板和行走安装板的固定连接，且行走安装板相对连接轴转动；

行走上板顶部通过回转支撑连接至基板，基板顶部两端分别通过连接座连接至转轴，且基板可相对转轴转动，转轴两端固定连接至AGV小车本体的内壁；一个重载脚轮通过一个脚轮安装座分别固定安装至基板底部两端。

9.根据权利要求8所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：行走上板一角设有一号限位销和二号限位销，行走上板相邻的一角设有三号限位销和四号限位销，一号限位销通过一号螺钉安装至行走上板，一号限位销在行走上板下方，一号螺钉在行走上板上方，二号限位销通过二号螺钉安装至行走上板，二号限位销在行走上板上方，一号螺钉在行走上板下方；

三号限位销通过三号螺钉安装至行走上板，三号限位销在行走上板下方，三号螺钉在行走上板上方，四号限位销通过四号螺钉安装至行走上板，四号限位销在行走上板上方，四号螺钉在行走上板下方。

10.根据权利要求9所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：一号限位销、二号限位销、三号限位销和四号限位销使行走上板相对回转支撑的转动角度为±110°；行走安装座相对行走上板的转动角度为±8°。