[实用新型]一种机器人焊接夹具快换装置

说明书

本实用新型提供了一种机器人焊接夹具快换装置，包括两条平行滑道，两条平行滑道之间设置滑移框架，滑移框架上凸设滑块，两个滑块卡嵌在两条平行滑道上形成滑动连接，滑移框架由滑移气缸驱动连接，滑移框架的两端上固设定位托板，定位托板上设置定位组件，定位托板外侧设置夹紧气缸，夹紧气缸伸缩驱动夹紧爪，定位托板内侧设置顶升气缸，顶升气缸具有升降轴，升降轴顶端固连顶升板，任一平行滑道外侧设置拖链，拖链上放置若干根气管，若干气管一一对应连通滑移气缸、夹紧气缸、顶升气缸，滑移框架一侧固设阀岛，阀岛电控气管的通断动作，两条平行滑道之间还放置台车，台车具有两根呈左右对称的水平叉板，台车的底部设置若干行走轮。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种焊接操作配合机构，特别是一种机器人焊接夹具快换装置。

背景技术

目前机器人焊接技术中，首先需要将加工件固定在夹具上，而后再用机器人进行自动焊接操作。但在更换夹具的过程中，因夹具体型巨大，目前工人只能用叉车或者航吊等大型工具将夹具缓慢移走。

这样操作需要占用大量人力劳动，且移除、更换夹具缓慢，在夹取时经常出现夹持位置不准确，需要人工进行不断调整，因而工作效率低，费时的夹具切换操作影响了焊接效率，增加加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过多方向的移位动作，形成有序的夹具自动移除操作，以提高工作效率的机器人焊接夹具快换装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人焊接夹具快换装置，包括两条呈左右对称的平行滑道，两条所述平行滑道之间设置滑移框架，所述滑移框架两端的底面上凸设滑块，两个所述滑块一一对应卡嵌在两条所述平行滑道上形成滑动连接，所述滑移框架由滑移气缸驱动连接，所述滑移框架的两端上固设呈对称的定位托板，所述定位托板上设置定位组件，所述定位托板的外侧设置夹紧气缸，所述夹紧气缸伸缩驱动夹紧爪，所述夹紧爪朝向所述定位托板，所述定位托板的内侧设置顶升气缸，所述顶升气缸具有朝上的升降轴，所述升降轴的顶端固连顶升板，任一所述平行滑道的外侧设置拖链，所述拖链上放置若干根气管，若干所述气管一一对应连通所述滑移气缸、夹紧气缸、顶升气缸，所述滑移框架的一侧固设阀岛，所述阀岛电控所述气管的通断动作，两条所述平行滑道之间还放置台车，所述台车具有两根呈左右对称的水平叉板，所述台车的底部设置若干行走轮。

本机器人焊接夹具快换装置中，将气管放置在拖链上，以避免在滑移过程中气管发生弯折，导致因气流不畅使气缸失常或停机。通过阀岛控制整个装置的气动动作有序进行，避免操作步骤的错乱，以保障夹具快换的顺利完成。

在上述的机器人焊接夹具快换装置中，所述定位组件包括定位销和定位块，所述定位销具有锥形销头，所述定位块呈圆柱体。

在上述的机器人焊接夹具快换装置中，所述定位组件还包括限位杆，所述限位杆呈L型，所述限位杆的横边固定在所述定位托板上。

在上述的机器人焊接夹具快换装置中，所述顶升板的顶面上均匀排列若干承托凸起，所述承托凸起的顶部设置半球体，在所述顶升气缸回缩所述升降轴时，若干所述半球体的高度位置低于所述定位托板的高度位置。

在上述的机器人焊接夹具快换装置中，所述平行滑道的两端处均设置缓冲器，所述缓冲器的缓冲杆与所述平行滑道相平行，所述缓冲杆端部设置缓冲垫，所述缓冲垫朝向所述滑移框架。通过缓冲器避免滑移框架滑移至平行滑道尽头时发生碰撞，有效确保滑移框架平稳停止滑动。

在上述的机器人焊接夹具快换装置中，所述平行滑道包括底板，所述底板的下方设置若干支撑架，所述底板的上方固设滑轨。

在上述的机器人焊接夹具快换装置中，所述滑移气缸具有伸缩轴，所述伸缩轴与所述平行滑道相平行设置，所述伸缩轴的外端通过安装架固连在所述滑移框架的中间位置上，所述伸缩轴垂直于所述滑移框架。