[实用新型]一种自动送料机构

权利要求书

1.一种自动送料机构，包括车导轨(200)和车导轨(200)左右两侧均匀设置的工装位(100)，其特征在于,所述车导轨(200)上安装有送料车(400)，工装位(100)上朝向车导轨(200)一侧位置安装有接近开关(300)，所述送料车(400)包括在车导轨(200)上行进的AGV车(4)，AGV车(4)上顶部通过螺栓安装有固定座板(42)，固定座板(42)上前后两侧位置分别焊接固定有挡板(44)，前后两侧的挡板(44)之间的固定座板(42)上均匀安装有输送辊(43)，输送辊(43)上放有托架(41)，所述托架(41)上前后两端位置分别安装有缓冲机构(45)，AGV车(4)上对应工装位(100)的前后两侧位置还安装有对射感应器(40)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述缓冲机构(45)包括安装在托架(41)上的固定座(1)，固定座(1)上连接有导杆(2)，导杆(2)上连接有缓冲仓(3)，所述缓冲仓(3)与导杆(2)滑动配合，缓冲仓(3)外侧设有容置限位仓(5)；缓冲仓(3)内导杆(2)上设置有固定凸缘(21)，固定凸缘(21)与缓冲仓(3)外壁之间导杆(2)上套装有伸缩弹簧(22)，缓冲仓(3)上对应伸缩弹簧(22)位置开有观察窗(31)，所述导杆(2)上设有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述固定座(1)通过螺栓安装在托架(41)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述缓冲仓(3)外侧对应导杆(2)设有滑套，缓冲仓(3)通过滑套与导杆(2)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述导杆(2)设有3个且均匀间隔设置。

6.根据权利要求4所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述缓冲仓(3)底部设有直槽口，直槽口对应导杆(2)设置。

7.根据权利要求2～6任一所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述导杆(2)端部连接有压力换能器(23)，容置限位仓(5)外侧对应压力换能器(23)的外端螺钉(24)设有通孔。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料机构，其特征在于，述容置限位仓(5)底部开口。