[实用新型]一种小型无人机静态位姿校准装置有效
| 申请号： | 202021204730.0 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212473932U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 商华艳;张健;张会娟;于志善;管倩倩;何庆雨 | 申请（专利权）人： | 山东省计量科学研究院 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64F5/60 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 250014 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人机 静态 校准 装置 | ||
1.一种小型无人机静态位姿校准装置，包括机体(1)，所述机体(1)的侧壁上连接有四组对称设置的机翼(101)，其特征在于，所述机体(1)的侧壁上通过安装组件可拆卸连接有支撑盒(2)，所述机体(1)的底部两侧边缘处连接有对称设置的固定块(3)，所述固定块(3)的侧壁上转动连接有转杆(4)，所述转杆(4)的杆壁上固定连接有两组对称设置的转筒(5)，所述转杆(4)位于两组所述转筒(5)之间的杆壁上串接有第一弹簧(9)，所述转筒(5)的侧壁上固定连接有螺纹筒(6)，所述螺纹筒(6)的内部螺纹连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的底部连接有吸盘(8)，所述固定块(3)的侧壁上连接有限位连接件。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机静态位姿校准装置，其特征在于，所述安装组件包括卡块(10)和第二弹簧(11)，所述支撑盒(2)的内侧壁上开设有滑槽(201)，所述卡块(10)滑动连接在滑槽(201)的内部，所述第二弹簧(11)连接在卡块(10)与滑槽(201)的内侧壁之间，所述机体(1)的侧壁上开设有与卡块(10)相配合的卡槽(102)。
3.根据权利要求2所述的一种小型无人机静态位姿校准装置，其特征在于，所述卡块(10)位于滑槽(201)内部的一端连接有拉绳(14)，所述拉绳(14)远离卡块(10)的一端穿过支撑盒(2)的侧壁向外延伸，且所述拉绳(14)的延伸端连接有拉环(15)。
4.根据权利要求1所述的一种小型无人机静态位姿校准装置，其特征在于，所述限位连接件为固定螺栓(12)，所述固定螺栓(12)螺纹连接在固定块(3)的侧壁上，所述转杆(4)与固定块(3)连接的端面上开设有与固定螺栓(12)相配合的固定孔。
5.根据权利要求1所述的一种小型无人机静态位姿校准装置，其特征在于，所述吸盘(8)的顶部连接有螺纹套(801)，所述螺纹套(801)螺纹连接在丝杆(7)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种小型无人机静态位姿校准装置，其特征在于，所述机体(1)的底部连接有平衡水套(13)。
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