[实用新型]一种铝合金机器人手臂铸造模具及机器人手臂

权利要求书

1.一种铝合金机器人手臂铸造模具，包括前模和后模，前模具有与后模接触的第一表面，后模具有与前模接触的第二表面，前模和后模之间具有用于铸造铝合金机器人手臂的型腔；

其特征在于：

所述前模的型腔由第一半圆端部、第二半圆端部和连接第一半圆端部、第二半圆端部的第一直线段构成，第一半圆端部的直径尺寸小于第二半圆端部；在第一半圆端部具有第一型芯，且第一型芯高度略高于前模的第一表面，第一型芯由沿型腔长度方向延伸的第一中间部和对称设置于第一中间部两侧且与第一中间部具有一定间隔的第一左侧部和第一右侧部组成，在第一左侧部和第一右侧部上远离第一中间部的一侧各具有两个凹槽，所述第一左侧部和第一右侧部靠近所述第二半圆端部一侧具有一个通槽；在第二半圆端部具有多个圆柱台阶叠加构成的第二型芯，且第二型芯的上表面高度低于第一表面；

后模的型腔形状与前模的型腔适配，由第三半圆端部、第四半圆端部和连接第三半圆端部、第四半圆端部的第二直线段构成，第三半圆端部尺寸小于第四半圆端部；在第三半圆端部具有台阶状的凹陷部；在第四半圆端部具有高于第二表面的第三型芯；所述第三型芯的尺寸在长度方向长于第一型芯，所述第三型芯由沿型腔长度方向延伸的第二中间部和对称设置于第二中间部两侧且与第二中间部具有一定间隔的第二左侧部和第二右侧部组成，在第二左侧部和第二右侧部上远离第二中间部的一侧各具有两个凹槽，在第二左侧部和第二右侧部靠近所述第三半圆端部的一侧各具有三个通槽；所述后模的长侧面具有第一浇铸口，所述后模的短侧面具有第二浇铸口，所述第一浇铸口内侧分为两个浇铸通道。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金机器人手臂铸造模具，其特征在于：所述两个浇铸通道分流为多个进料口，所述多个进料口与型腔分别相通。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金机器人手臂铸造模具，其特征在于：所述进料口在第一浇铸口左右两侧各有三个。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金机器人手臂铸造模具，其特征在于：所述前模和后模上具有多个与型腔相连的缓冲排气腔，多个所述缓冲排气腔分别具有排气通道，所述排气通道皆位于后模上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种铝合金机器人手臂铸造模具，其特征在于：在所述前模和所述后模的外表面具有多个散热孔。

6.一种铝合金机器人手臂，所述铝合金机器人手臂包括两个直径不相同的圆弧端和连接两个圆弧端的直线部，在两个所述圆弧端各具有两个尺寸不同的台阶状通孔，通过台阶状的通孔与机器人的部件相连，在两个圆弧的左右两侧分别各对称设有两个耳部，其特征在于：铝合金机器人手臂通过权利要求1-5任一项所述的铝合金机器人手臂铸造模具铸造而成。