[实用新型]一种弯曲模具废料拾取机构

权利要求书

1.一种弯曲模具废料拾取机构，其特征在于，包括：

支座，在支座的上部连接有转轴，其中，在转轴上设置有旋转座；

气缸夹手，可转动的连接在旋转座上，其中气缸夹手用于夹持废料；

曲柄连杆，与旋转座连接，并用于带动旋转座旋转；

第一气缸，设置在支座底部并与曲柄连杆连接，其中第一气缸用于提供旋转动力；

废料盒，位于支座下部，气缸夹手夹持废料并由第一气缸带动旋转座旋转，将废料倒入废料盒中。

2.根据权利要求1所述的一种弯曲模具废料拾取机构，其特征在于，所述的曲柄连杆包括相互铰接连接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的上端固定在旋转座上，第二连接杆连接第一气缸的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种弯曲模具废料拾取机构，其特征在于，所述的旋转座与转轴之间设置有轴承。

4.根据权利要求3所述的一种弯曲模具废料拾取机构，其特征在于，气缸夹手包括第二气缸、两个侧连接臂以及两个夹臂，其中，两个侧连接臂铰接连接有带动臂，带动臂与第二气缸连接，每个侧连接臂连接一个夹臂。