[实用新型]适用于链轮的自动化检测设备

权利要求书

1.一种适用于链轮的自动化检测设备，包括工作台和四轴机器人，所述四轴机器人设置在所述工作台上，用于搬运零件，其特征在于：所述适用于链轮的自动化检测设备还包括键槽检测模块、内径检测和刻字模块以及装料模块，所述键槽检测模块、所述内径检测和刻字模块以及所述装料模块均设置在所述四轴机器人一侧的工作台上；

所述键槽检测模块包括第一底板、滑杆、安装板、第一电机、第一零件固定块、第一气缸、第二气缸、活动板和活动键，所述第一底板设置在所述工作台上，所述滑杆两端通过支架固定至所述第一底板上，所述安装板活动设置在滑杆上，所述第一电机设置在所述安装板上，所述第一零件固定块设置在所述第一电机的输出端，所述第一气缸设置在所述安装板下方，带动第一电机移动，所述第二气缸设置在第一底板的一端，所述活动板固定至第二气缸的输出端，所述活动键活动设置在所述活动板上，第一气缸可带动第一零件固定块移动至所述活动键处；

所述内径检测和刻字模块包括第二底板、直线导轨、移动板、第三气缸、立板、第二电机、第二零件固定块、第四气缸、气动测头、相机检测位和刻字设备，所述第二底板设置在工作台上，所述直线导轨设置两个分别平行设置在所述第二底板上，所述移动板设置在所述直线导轨上，所述第三气缸固定至所述直线导轨之间的第二底板上，第三气缸的输出端连接所述移动板，所述立板竖直设置在所述移动板上，所述第二电机固定至所述立板的一端且与第三气缸同侧，所述第二零件固定块设置在所述立板的另一端且连接至所述第二电机的输出端，所述第四气缸固定至所述第二零件固定块一侧的立板上，所述气动测头设置在所述第四气缸的输出端且对准所述第二零件固定块；所述相机检测位包括相机固定支架和检测相机，所述相机固定支架设置在第二底板一侧的工作台上，所述检测相机设在所述相机固定支架上，所述刻字设备也设置在第二底板一侧的工作台上，第三气缸可带动第二零件固定块移动至刻字设备下方；

所述装料模块包括第五气缸、齿板、第一齿轮、转轴、转动板和物料框，所述第五气缸固定至所述工作台底部，所述齿板连接至所述第五气缸输出端，所述第一齿轮设置在工作台下方且与所述齿板啮合传动连接，所述转轴下方固定连接至所述第一齿轮，转轴上方伸出工作台，所述转动板连接至所述转轴上方，所述物料框包括两个，并列设置在所述转动板上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述内径检测和刻字模块还包括导杆、固定板、第六气缸、连接板、轴承和皮带，所述导杆包括两根分别水平固定至所述立板上且设置在第二电机的下方，所述固定板竖直固定至所述导杆的自由端，所述第六气缸固定至所述固定板上，所述连接板的一侧连接所述第六气缸的输出端，连接板的两端活动设置在所述导杆上，所述轴承的一端连接至所述连接板的另一侧，轴承的另一端穿过立板连接至第二零件固定块，所述轴承和所述第二电机通过所述皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述第二电机的输出端设置第二齿轮，第二电机下方的轴承上设置第三齿轮，所述皮带内侧设置与第二齿轮和第三齿轮匹配的内齿，第二电机通过皮带带动轴承转动。

4.根据权利要求1所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述第二零件固定块一侧的立板上垂直立板方向设置第七气缸，所述第七气缸的输出端设置压板，所述压板用于压紧第二零件固定块上的零件。

5.根据权利要求1所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述第二底板的两端均设置限位块，所述限位块用于对移动板的限位。

6.根据权利要求1所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述第四气缸通过气缸固定板连接至所述立板，气缸固定板垂直于立板设置，所述气缸固定板上设置测头固定板，所述气动测头设置在所述测头固定板上，第四气缸的输出端连接所述测头固定板。

7.根据权利要求6所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述气缸固定板上设置导向孔，所述测头连接板上设置导向销，所述导向销穿过所述导向孔。