[实用新型]近似等接触应力夹持输送装置

说明书

本实用新型公开了一种近似等接触应力夹持输送装置，包括有左右两组对称排列的输送机构，每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚筒及从动滚筒，环绕于主、从动滚筒外的输送带，在输送带外侧设置有气囊体，气囊体内预注有压缩空气。本实用新型由于气囊体可有较大变形尺寸，因此可适应较大范围的茎杆尺寸或喂入量，提高了通用性。

技术领域

本实用新型涉及一种蔬菜收获装置，特别是一种近似等接触应力夹持输送装置。

背景技术

茎叶类蔬菜有序收获一般采取柔性夹持输送带完成蔬菜的有序收集及输送，如专利 CN201621390378.8、CN201910159271.4、CN201821348199.7、CN201910127937.8 ，其基本结构均为两条相对的柔性输送带同向行走，应用端部支撑滚轮及中部浮动滚轮使输送带产生预张力，如图1，当蔬菜茎杆位于两条柔性输送带之间时，输送带产生弯曲变形，此时输送带张力可给茎杆施压从而产生夹持力。由于蔬菜茎杆尺寸变化时，或夹持输送在不同位置时，柔性带产生的弯曲变形夹角是不同的，因此输送带对蔬菜茎杆的夹持力是变化的，如图2、3。再由于茎叶类蔬菜的茎杆都柔弱易碎，当夹持力过大会造成茎叶脆裂，而夹持力过小会使蔬菜脱落，因此每种蔬菜适宜的夹持力范围不同且较小。所以现有夹持输送机构由于夹持力不均匀使其难以适应茎杆尺寸有较大变化的工作场合，造成损伤率高，同时现有技术这种结构在不同品种蔬菜之间使用时需进行结构调整，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种通用性好的，对蔬菜不会造成损伤的近似等接触应力夹持输送装置。

一种近似等接触应力夹持输送装置，包括有左右两组对称排列的输送机构，每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚筒及从动滚筒，环绕于主、从动滚筒外的输送带，在输送带外侧设置有气囊体，气囊体内预注有压缩空气。

左右对称的两条注有压缩空气的气囊体相互接触，其接触面即可对夹持在中间的蔬菜茎杆产生夹持力，由于气囊体的柔软特性，因此茎杆所受夹持接触应力为压缩空气的气压。由于气囊体是封闭空间，因此在茎杆的压缩变形作用下，内部气体压力将增大，但蔬菜种植具有株距要求，因此茎杆为断续夹持；再加上气囊体在非夹持侧有较大的气体容积，因此由于茎杆压缩气囊体造成的气压上升量较小，可认为近似等接触应力。

在两侧主动滚筒反向等转速驱动下，左右对称的两组输送带与连接其上的气囊体等速同向运行，此时即可将入口处送入的蔬菜通过气囊体夹持其茎杆向后输送。

在输送带与主、从动滚筒围成的空腔内设置有支撑管。

设置支撑管可对输送带起到支撑作用，从而对气囊体起到一定的支撑。

在输送带外侧设置气囊体的具体方式为：将输送带与气囊体固定连接成一体结构。

所述的输送带与气囊体的固定连接为将两者采用胶接在一起。

所述的输送带外侧设置气囊体的具体方式还可以是：将输送带与气囊体采用可拆卸的方式连接在一起。

将输送带与气囊体采用可拆卸的方式连接，可灵活的根据需要单独更换输送带或气囊体。

输送带与气囊体的可拆卸连接方式为将两者采用粘接扣、暗扣等方式进行连接。

所述的支撑管为矩形管。

采用矩形的支撑管在工作时可使得输送带的接触面更贴合，从而可更好地支撑输送带。

所述的气囊体为柔性橡胶类的气囊体。

这种结构的气囊体不容易损伤蔬菜。

综上所述的，本实用新型相比现有技术如下优点：