[实用新型]一种焊接臂

权利要求书

1.一种焊接臂，包括固定座(1)，所述固定座(1)上设置有焊接座(7)，所述焊接座(7)上设置有调节座(8)，所述调节座(8)上还设置有焊接喷嘴(9)，其特征在于：所述调节座(8)通过铰接杆(811)实现与焊接座(7)铰接，所述铰接杆(811)的轴线呈水平设置；

所述铰接杆(811)为螺栓，所述铰接杆(811)上还螺纹连接有紧固螺母(8111)，所述紧固螺母(8111)用于抵紧于调节座(8)使得调节座(8)固定。

2.根据权利要求1所述的焊接臂，其特征在于：所述焊接座(7)包括驱动件(71)和与驱动件(71)连接的转动块(72)，所述转动块（72）转动连接于固定座（1）上，且所述转动块(72)的转动轴线呈竖直设置，所述驱动件（71）设置于固定座（1）上带动转动块(72)转动。

3.根据权利要求1所述的焊接臂，其特征在于：所述调节座(8)上开设有供焊接喷嘴(9)的杆身卡入的通孔(82)，所述通孔(82)的轴线垂直于调节座(8)的铰接轴线设置，所述通孔(82)的宽度略大于焊接喷嘴(9)杆身的直径；

所述通孔(82)的侧壁上开设有缺口缝(83)，所述缺口缝(83)使得通孔(82)大小可调；

所述调节座(8)上螺纹连接有螺栓，所述缺口缝(83)通过螺栓拧紧变窄，从而实现焊接喷嘴(9)的固定。

4.根据权利要求1所述的焊接臂，其特征在于：所述固定座(1)包括第一滑座(11)、第二滑座(12)和第三滑座(13)；

所述第一滑座(11)沿X轴方向呈水平放置，所述第一滑座(11)上沿X轴方向滑移连接有第一滑块(2)；

所述第二滑座(12)呈竖直固定于第一滑块(2)上，所述第二滑座(12)通过第一滑块(2)滑移连接于第一滑座(11)上；所述第二滑座(12)上沿Z轴方向滑移连接有第二滑块(4)，所述第二滑块(4)远离第二滑道的一侧固定连接有第三滑块(5)；

所述第三滑座(13)呈水平设置并沿Y轴方向滑移连接于第三滑块(5)上，所述第三滑座(13)通过第三滑块(5)和第二滑块(4)的配合实现滑移连接于第二滑座(12)上。

5.根据权利要求4所述的焊接臂，其特征在于：所述第三滑座(13)上还设置有安装板(6)，所述第三滑座(13)远离第三滑块(5)的端面上开设有若干安装孔(61)，若干所述安装孔(61)沿第三滑座(13)的长度方向均匀分布，通过螺栓穿设安装板(6)并与安装孔（61）螺纹连接实现安装板（6）的固定，所述焊接座(7)通过安装板(6)设置于固定座的第三滑座上。

6.根据权利要求4所述的焊接臂，其特征在于：所述第二滑座(12)远离第二滑块(4)的端面上固定有加强筋(3)，所述加强筋(3)靠近第一滑块(2)的一端与第一滑块(2)固定连接，所述加强筋(3)用于加强对第二滑座(12)的支撑。

7.根据权利要求6所述的焊接臂，其特征在于：所述第一滑座(11)上固定有两个第一光电开关(115)，两个所述第一光电开关(115)沿第一滑座(11)的长度方向分布，所述第一滑块(2)上对应开设有与第一光电开关(115)配合的第一挡光片(22)，所述第一滑块(2)通过第一挡光片(22)和第一光电开关(115)的配合实现在第一滑座(11)上的定位；

所述第二滑座(12)上固定有两个第二光电开关(125)，两个所述第二光电开关(125)沿第二滑座(12)的长度方向分布，所述第二滑块(4)上对应开设有与第二光电开关(125)配合的第二挡光片(42)，所述第二滑块(4)通过第二挡光片(42)和第二光电开关(125)的配合实现在第二滑座(12)上的定位；

所述第三滑座(13)上固定有两个第三光电开关(135)，两个所述第三光电开关(135)沿第三滑座(13)的长度方向分布，所述第三滑块(5)上对应开设有与第三光电开关(135)配合的第三挡光片(52)，所述第三滑座(13)通过第三光电开关(135)和第三挡光片(52)的配合实现在第三滑块(5)上的定位。

8.根据权利要求7所述的焊接臂，其特征在于：所述第一滑座(11)上对应第一光电开关(115)开设有第一安装槽(116)，所述第一安装槽(116)的长度方向沿第一滑座(11)的长度方向分布，所述第一光电开关(115)通过螺栓和螺母固定于第一安装槽(116)上；

所述第二滑座(12)上对应第二光电开关(125)开设有第二安装槽(126)，所述第二安装槽(126)的长度方向沿第二滑座(12)的长度方向分布，所述第二光电开关(125)通过螺栓和螺母固定于第二安装槽(126)上；

所述第三滑座(13)上对应第三光电开关(135)开设有第三安装槽(136)，所述第三安装槽(136)的长度方向沿第三滑座(13)的长度方向分布，所述第三光电开关(135)通过螺栓和螺母固定于第三安装槽(136)上。