[实用新型]一种VCP生产线PCB板夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种VCP生产线PCB板夹取装置，包括：支架组件；第一位置调节组件、第二位置调节组件；夹取组件，夹取组件包括一个设置在支架组件下方的定夹取机构、两个对称分布在定夹取机构两侧且对应设置在第二位置调节组件下方的动夹取机构；缓冲组件，对应设置在定夹取机构与支架组件之间、动夹取机构与第二位置调节组件之间。与现有技术相比，本实用新型通过设置的第一位置调节、第二位置调节、定夹取机构、动夹取机构，使得本实用新型能够对任意形状、任意尺寸的PCB板进行快速夹取，使得本实用新型的适用范围大大提高；通过设置的缓冲组件，使得本实用新型在抓取PCB板时避免了真空吸盘与PCB板硬接触，提高了真空吸盘的使用寿命以及降低了PCB板的损坏。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种VCP生产线PCB板夹取装置。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接。目前常见的集成电路板夹取装置主要用于生产线上组装时线路板的夹取，但是该装置只能对形状、大小一定的电路板进行夹取，不能夹取不同规格的集成电路板。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种VCP生产线PCB板夹取装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种VCP生产线PCB板夹取装置，包括：

支架组件，用于与机械手连接安装；

第一位置调节组件、第二位置调节组件，第一位置调节组件设置在支架组件上，第二位置调节组件设置在第一位置调节组件底部；

夹取组件，用于夹取PCB板，夹取组件包括一个设置在支架组件下方的定夹取机构、两个对称分布在定夹取机构两侧且对应设置在第二位置调节组件下方的动夹取机构；

缓冲组件，对应设置在定夹取机构与支架组件之间、动夹取机构与第二位置调节组件之间，用于夹取组件夹取PCB板时进行缓冲；

其中，第一位置调节组件用于对两个对称分布的动夹取机构进行左右方向上的位置调节，第二位置调节组件用于对两个对称分布的动夹取机构同步进行前后方向上的位置调节或单独对两个中的任意一个进行前后方向上的位置调节，第一位置调节组件、第二位置调节组件使得夹取组件以更加稳定的三角形夹取的方式夹取任意尺寸的PCB板。

进一步地，所述支架组件包括带有安装架的底座，所述第一位置调节组件对称分布在底座左右两侧，定夹取机构设置在底座底部。

进一步地，所述第一位置调节组件包括对称分布在底座左右两侧的螺纹杆及滑杆、设置在螺纹杆上且带有定位槽的螺纹套、设置在滑杆上且带有固定推板的滑座，所述固定推板滑动连接在定位槽内，所述螺纹杆及滑杆的端部设有挡板，所述第二位置调节组件设置在滑座底部，所述定夹取机构设置在底座下方，所述动夹取机构设置在第二位置调节组件底部。

进一步地，所述第二位置调节组件包括左右对称分布在滑座下方且沿前后方向滑动的调节滑板、对应设置在底座、滑座、挡板底部且为调节滑板提供前后导向的导向滑轨、设置在底座底部且与调节滑板配合的驱使组件，所述动夹取机构沿导向滑轨左右方向滑动，沿滑座前后方向滑动。

进一步地，所述驱使组件包括对称设置在底座底部左右两侧处的两个传动摩擦轮、设置在调节滑板端部且与两个传动摩擦轮对应摩擦抵合的摩擦板、与两个传动摩擦轮对应摩擦抵合的两个驱动摩擦轮、设置在底座中部前侧的驱动带轮、与两个驱动摩擦轮对应同轴连接的两个传动带轮，两个传动带轮与驱动带轮之间分别通过同步带、交叉带连接，所述驱动带轮连接有驱动电机。

进一步地，所述底座的底部设有以驱动带轮为圆心对称分布的两个弧形槽，两个传动带轮通过轴承滑座对应滑装在两个弧形槽内，两个弧形槽内还设有与两个传动带轮连接以带动两个传动带轮沿各自对应的弧形槽滑动的拨动销。