[实用新型]一种恒定低转速控制电路

权利要求书

1.一种恒定低转速控制电路，其特征在于，包括：

集成有霍尔开关单元(31)的电机驱动芯片(3)；以及

微控制器(1)，所述微控制器(1)与所述电机驱动芯片(3)相连，用于接收所述电机驱动芯片(3)反馈的实际转速、以及向所述电机驱动芯片(3)发送PWM信号。

2.根据权利要求1所述的恒定低转速控制电路，其特征在于，所述电机驱动芯片(3)的用于反馈实际转速的引脚FG还连接有信号整形单元(2)。

3.根据权利要求2所述的恒定低转速控制电路，其特征在于，所述信号整形单元(2)为一个电阻，所述电阻跨接在所述引脚FG和电源VCC之间。

4.根据权利要求2所述的恒定低转速控制电路，其特征在于，所述信号整形单元(2)为多个电阻，多个所述电阻串联、并联或串并联后跨接在所述引脚FG和电源VCC之间。

5.根据权利要求1所述的恒定低转速控制电路，其特征在于，在工作中，所述霍尔开关单元(31)感应转子磁场的位置、生成脉冲信号，进而控制驱动单元(32)切换加载到电机绕组线圈(4)的电压方向、以及将生成的脉冲信号作为实际转速反馈给所述微控制器(1)，所述微控制器(1)调节PWM信号的占空比，控制所述驱动单元(32)加载到电机绕组线圈(4)的电压大小，从而使电机维持在恒定的低转速。

6.根据权利要求1所述的恒定低转速控制电路，其特征在于，所述微控制器(1)包括：

存储有电机的目标转速的目标转速寄存单元(13)；

用于存储电机的实际转速的实际转速寄存单元(14)；

存储有转速差的域值的速差域值寄存单元(15)；

存储有PWM信号的初始占空比的初始占空比寄存单元(16)；

存储有PWM信号占空比调节用的步长值的步长寄存单元(17)；

PWM产生单元(11)；以及

逻辑运算单元(12)，所述逻辑运算单元(12)与各个所述寄存单元及所述PWM产生单元(11)连接。