[实用新型]料盘更换装置及齿轮组装设备有效
申请号: | 202021206842.X | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN212502796U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 周三元 | 申请(专利权)人: | 普洛泰科莱生产线制造(佛山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00;B23P19/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 袁哲 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 更换 装置 齿轮 组装 设备 | ||
1.一种料盘更换装置,其特征在于:包括储盘机构和取盘机构,所述储盘机构具有若干用于放置料盘的储盘位,所述取盘机构包括转运驱动组件和抓取件,所述抓取件用于抓取料盘,所述转运驱动组件的驱动端与所述抓取件连接,所述转运驱动组件带动所述抓取件由所述储盘位取出料盘或将料盘放置至所述储盘位内。
2.根据权利要求1所述的料盘更换装置,其特征在于:所述储盘机构包括移动驱动组件和储盘架,所述储盘位设于所述储盘架上,所述移动驱动组件的移动端与所述储盘架连接并带动所述储盘架移动。
3.根据权利要求2所述的料盘更换装置,其特征在于:所述储盘机构还包括配重组件,所述配重组件包括配重块、配重连接件和配重转动件,所述配重转动件可转动地安装于所述储盘架上,所述配重连接件的一端与所述移动驱动组件的移动端或所述储盘架连接,所述配重连接件的另一端绕过所述配重转动件与所述配重块连接以使得所述配重块呈悬挂设置。
4.根据权利要求2或3所述的料盘更换装置,其特征在于:所述料盘更换装置还包括定位机构,所述定位机构包括托盘架和第一定位件,所述托盘架用于承托由所述储盘位取出的料盘,所述托盘架上设有用于取出料盘内的齿轮的取料区,所述第一定位件位于所述取料区远离所述储盘架的一侧并用于与料盘的侧边抵接。
5.根据权利要求4所述的料盘更换装置,其特征在于:所述定位机构还包括升降件和定位销钉,所述升降件位于所述取料区的下方,所述升降件的升降端与所述定位销钉连接并带动所述定位销钉上下移动,所述定位销钉用于穿设于料盘的定位孔内进行定位。
6.根据权利要求5所述的料盘更换装置,其特征在于:所述定位机构还包括支撑盘,所述升降件的升降端与所述支撑盘连接,所述定位销钉设于所述支撑盘上,所述支撑盘用于支撑料盘。
7.根据权利要求4所述的料盘更换装置,其特征在于:所述定位机构还包括第二定位件,所述第二定位件位于所述取料区的上方并用于与料盘抵接。
8.根据权利要求4所述的料盘更换装置,其特征在于:所述定位机构还包括若干滑动件,所述滑动件设于所述托盘架上并位于所述取料区的下方,所述滑动件用于与料盘滑动接触。
9.根据权利要求4所述的料盘更换装置,其特征在于:所述转运驱动组件包括转运导向件和转运移动件,所述转运导向件在所述取料区朝向所述储盘架的方向延伸,所述转运移动件滑动安装于所述转运导向件上,所述转运移动件与所述抓取件连接。
10.一种齿轮组装设备,其特征在于:包括如权利要求1至9任一项所述的料盘更换装置。
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