[实用新型]铆钉紧固模块及铆钉紧固设备

权利要求书

1.一种铆钉紧固模块，用于将铆钉打入工件中，其特征在于，包括：

基架；

容钉机构，与所述基架连接，用于容纳所述铆钉，所述容钉机构设有铆钉出口，所述铆钉能够从所述铆钉出口离开所述容钉机构；

送钉管，与所述容钉机构连接，用于将所述铆钉输送至所述容钉机构内；

测长机构，与所述容钉机构连接，能够检测所述送钉管内的所述铆钉的长度并输出检测信息；

夹紧机构，与所述容钉机构连接，能够接收所述检测信息并封闭或打开所述铆钉出口。

2.根据权利要求1所述的铆钉紧固模块，其特征在于，所述夹紧机构包括两个夹紧块，所述夹紧块与所述容钉机构连接，两个所述夹紧块能够相互贴合以封闭所述铆钉出口。

3.根据权利要求1所述的铆钉紧固模块，其特征在于，还包括紧固机构，所述紧固机构与所述基架连接，所述紧固机构用于将位于所述容钉机构内的所述铆钉打入所述工件中。

4.根据权利要求3所述的铆钉紧固模块，其特征在于，所述紧固机构包括第一驱动机构和推杆，所述推杆与所述第一驱动机构连接；所述第一驱动机构能够驱动所述推杆推动所述铆钉。

5.根据权利要求4所述的铆钉紧固模块，其特征在于，所述推杆内部中空，所述推杆的端部能够形成负压以吸取所述铆钉。

6.根据权利要求4或5所述的铆钉紧固模块，其特征在于，所述容钉机构包括第一主体和第二主体；所述第一主体与所述基架连接，所述第二主体与所述第一主体连接，所述第一主体包括第一腔体和第二腔体；所述第二主体包括第三腔体，所述第二主体能够相对所述第一主体运动，以使所述第三腔体与所述第一腔体或所述第二腔体连通；所述推杆能够穿过所述第一腔体进入所述第三腔体，所述铆钉能够穿过所述第二腔体进入所述第三腔体。

7.根据权利要求6所述的铆钉紧固模块，其特征在于，所述第二主体能够相对所述第一主体转动，以使所述第三腔体与所述第一腔体或所述第二腔体连通。

8.根据权利要求6所述的铆钉紧固模块，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述基架连接，所述第三驱动机构能够驱动所述第一驱动机构移动，以使所述推杆进出所述第三腔体。

9.根据权利要求8所述的铆钉紧固模块，其特征在于，还包括滑轨和滑座，所述滑轨设置在所述基架上，所述滑座可滑动地设置在所述滑轨上，所述第一驱动机构与所述滑座连接。

10.一种铆钉紧固设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的铆钉紧固模块。