[实用新型]四轴八桨垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.四轴八桨垂直起降固定翼无人机，包括固定翼无人机的主体（1）、用于对无人机主体（1）提供飞行动力的固定翼动力结构、用于辅助无人主体（1）进行垂直起降工作的多旋翼动力结构以及用于控制固定翼动力结构和多旋翼动力结构配合工作的执行机构，其特征在于：所述主体（1）的底部设置有五个安装架（2），且五个所述安装架（2）的底部均安装有万向轮（3），所述固定翼动力结构安装于主体（1）的前后两侧以及其一侧处，所述多旋翼动力结构安装于固定翼动力结构的底部，所述执行机构安装于主体（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的四轴八桨垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼动力结构包括两个侧面机翼（4）和一个推进螺旋桨（5），两个所述侧面机翼（4）分别固定安装于主体（1）的前后两侧，所述推进螺旋桨（5）安装于主体（1）的一侧，且所述推进螺旋桨（5）通过主体（1）内部的动力驱动结构进行驱动。

3.根据权利要求1所述的四轴八桨垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述多旋翼动力结构包括旋翼杆（6）、安装块（7）、安装座（8）、第一小型电机（9）、第二小型电机（10）、第一旋翼（11）以及第二旋翼（12），所述旋翼杆（6）设置有两个，两个所述旋翼杆（6）分别固定安装于两个侧面机翼（4）的底部，所述安装块（7）和安装座（8）均设置有四个，四个所述安装块（7）分别固定安装于两个旋翼杆（6）的外部，且四个所述安装块（7）分别靠近于主体（1）的两侧，四个所述安装块（7）的内部均开设有安装空腔，四个所述安装座（8）分别固定安装于四个安装块（7）的内部，且四个所述安装座（8）分别位于四个安装块（7）内部的竖向中心位置，所述第一小型电机（9）和第二小型电机（10）均设置有四个，四个所述第一小型电机（9）分别固定安装于四个安装座（8）的上端表面，四个所述第二小型电机（10）分别固定安装于四个安装座（8）的下端表面，所述第一旋翼（11）和第二旋翼（12）均设置有四个，四个所述第一旋翼（11）的底部轴端分别贯穿四个安装块（7）的顶部并与其内部的第一小型电机（9）输出端固定连接，四个所述第二旋翼（12）的顶部轴端分别贯穿四个安装块（7）的底部并与其内部的第二小型电机（10）输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的四轴八桨垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述执行机构包括八个电调，八个所述电调均安装于主体（1）的内部，且八个所述电调分别通过导线与四个第一小型电机（9）和四个第二小型电机（10）连接。

5.根据权利要求3所述的四轴八桨垂直起降固定翼无人机，其特征在于：两个所述旋翼杆（6）在远离于主体（1）处的上方架设有倒V型的尾翼（13）。

6.根据权利要求3所述的四轴八桨垂直起降固定翼无人机，其特征在于：相邻所述第一旋翼（11）的旋转方向相反，且相邻所述第二旋翼（12）的旋转方向相反。