[实用新型]一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置

说明书

一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，包括：倍速链传送单元，包括倍速链传送机构和倍速链阻挡机构，所述倍速链传送机构包括倍速链支撑架体和倍速链输送部；电池托盘拆垛‑码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛‑码垛机构和一套电池托盘缓冲机构；电池托盘扫码机构，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上；以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接。本实用新型的有益效果是：在电池托盘运输的过程中，可以实现电池托盘拆垛与码垛自动化，节省人工拆码垛的时间。

技术领域

本实用新型涉及一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，属于软包电池测试设备的技术领域。

背景技术

在电池生产过程中，软包锂电池要经过高温化成、分容、OCV(OpenCircuitVoltage，开路电压)测试。在这一系列测试过程中，需要将软包电池从托盘中运输到倍速链流水线上。在电池运输的过程中，会涉及到机械手对软包电池的夹取、运输、扫码，直到最终的测试。

倍速链流水线通常称为自流式输送系统倍速链输送机，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托软包电池的托盘快速运行，通过阻挡机构停止于相应的操作位置，在相应的指令下完成扫码和拆码垛等功能，托盘的输送大都是通过倍速链线体进行，这不同于辊道输送线，为了提高设备运作效率，我们需要解决从夹取到扫码等过程的全自动化问题。

发明内容

为了解决这一问题，本实用新型提出了一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，可以实现电池托盘拆垛与码垛自动化，节省人工拆码垛的时间。同时。该装置具有电池托盘拆码垛缓冲区域，为工序留出反应时间，提高准确性，并且在运输电池托盘的同时，还可以进行扫码、整形、定位等功能，该倍速链输送装置集多种功能于一体，适用性强。

本实用新型所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于，包括：

倍速链传送单元，包括倍速链传送机构和倍速链阻挡机构，所述倍速链传送机构包括倍速链支撑架体和倍速链输送部，倍速链支撑架体沿轴向依次设有电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位，用于安装电池托盘拆垛单元、电池托盘扫码机构以及电池托盘码垛单元；所述倍速链输送部的倍速链铺设于倍速链支撑架体表面，用于实现电池托盘在各个工位之间的传输；所述倍速链阻挡机构设置在电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位处的倍速链输送部上，用于使电池托盘停止在相应操作位置；

电池托盘拆垛-码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛-码垛机构和一套电池托盘缓冲机构，其中第一套拆码垛装置作为电池托盘拆垛部设置于倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第一套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构上游，用于将多层电池托盘进行拆托后运输至电池托盘缓冲机构缓存；第二套拆码垛装置作为电池托盘堆垛部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第二套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构下游，用于对缓存入电池托盘缓冲机构内的电池托盘进行码垛；

电池托盘扫码机构，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，其扫码端对准电池托盘扫码工位，用于对电池托盘内的锂电池进行扫码；

以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接，用于控制倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构工作。

所述倍速链支撑架体为倍速链铝型材组件，由两条彼此平行的倍速链铝型材组成，是用于输送电池托盘主体部；所述倍速链铝型材组件沿轴向依次安装电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域和电池托盘码垛机构；