[实用新型]一种无人机巡线吊舱

权利要求书

1.一种无人机巡线吊舱，包括吊舱壳体（1），其特征在于：所述吊舱壳体（1）的内部固定有安装架（2），所述安装架（2）的下端固定有防护罩（3），所述防护罩（3）的内部安装有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出端连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）的下端贯穿吊舱壳体（1）延伸至吊舱壳体（1）的下端，所述旋转轴（5）的下端安装有固定板（6），所述固定板（6）的下端安装有红外摄像头（7），所述吊舱壳体（1）的上端固定有缓冲板（10）和第一固定座（14），所述缓冲板（10）的上端安装有缓冲柱（11），所述缓冲柱（11）的外侧安装有第一缓冲弹簧（12），所述缓冲柱（11）的上端固定有安装板（13），所述第一缓冲弹簧（12）的两端分别设在缓冲板（10）和安装板（13）上，所述第一固定座（14）通过第一转轴（15）与第一连接杆（16）的一端活动连接，所述第一连接杆（16）的另一端通过第二转轴（18）与第二固定座（17）、第二连接杆（19）活动连接，所述第二连接杆（19）的另一端通过第三转轴（21）与第三固定座（20）活动连接，所述第三固定座（20）固定在安装板（13）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡线吊舱，其特征在于：所述吊舱壳体（1）采用铝合金材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种无人机巡线吊舱，其特征在于：所述缓冲柱（11）设置有四个，且四个所述缓冲柱（11）呈矩形设在安装板（13）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡线吊舱，其特征在于：所述旋转轴（5）与吊舱壳体（1）的连接处设有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种无人机巡线吊舱，其特征在于：两所述第二固定座（17）之间安装有第二缓冲弹簧（22）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡线吊舱，其特征在于：所述吊舱壳体（1）的下端固定有防护框（8），所述防护框（8）的下端安装有防护玻璃（9），且所述防护框（8）、防护玻璃（9）设在红外摄像头（7）的外侧。