[实用新型]一种飞行中继浮标及水陆通讯系统

说明书

本实用新型公开了一种飞行中继浮标，涉及多介质通信领域，在保证浮标具有飞行控制通信、水下航行体控制通信中继及数传通信中继功能的前提下，使其具备飞行布放，实现水下航行体的控制和载荷数据传输。具体方案为：包括天线水密基座、信号处理/控制板及其机箱、水下通讯器水密舱，天线水密基座与信号处理控制机箱通过天线上支撑杆连接，水下通讯器水密舱与信号处理控制机箱通过水下通讯器下支撑杆连接；信号处理控制机箱连接一机架载体，机架载体上设有浮力体和飞行组件，飞行组件包括电机和与旋翼电机转动连接的旋翼；与现有技术相比，本实用新型提出的飞行浮标，采用了多旋翼载体，实现了浮标的飞行控制，能够通过飞行进行布放，方便更改任务。

技术领域

本实用新型涉及多介质通信领域，更具体地说，它涉及一种飞行中继浮标及水陆通讯系统。

背景技术

水下无人智能航行体以及水空两栖无人智能体水下航行时需要完成其控制与数传水下通信。水下智能控制航行体与两栖飞行器实现跨介质控制与数传通信，由于水空介质的巨大差异使得水中和空中的最优通信手段具有很大差别且兼容性不强，因此必须通过设计中继浮标实现水空通信的无缝转换或功率放大。

目前的中继浮标一般不具备飞行布放功能，而且一般也不同时具备控制和数传通信功能。目前随着水下智能体和两栖智能飞行体的发展，研制具有飞行功能中继浮标就具有实用价值。

实用新型内容

本实用新型提供了一种飞行中继浮标，克服了上述现有技术的不足，在保证浮标具有飞行控制通信、水下航行体控制通信中继及数传通信中继功能的前提下，使其具备飞行布放，实现水下航行体的控制和载荷数据传输。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种飞行中继浮标，包括天线水密基座、信号处理/控制板及其机箱、水下通讯器水密舱，天线水密基座与信号处理控制机箱通过天线上支撑杆连接，水下通讯器水密舱与信号处理控制机箱通过水下通讯器下支撑杆连接；信号处理控制机箱连接一机架载体，机架载体上设有浮力体和飞行组件，飞行组件包括电机和与旋翼电机转动连接的旋翼；

天线水密基座上设有天线，天线用于信号处理控制机箱与地面站或水上设备之间的信号传递；

水下通讯器水密舱内设有水下通讯器组；

信号处理控制机箱密封设置，机箱内设有控制计算机，控制计算机分别与天线、旋翼电机和水下通讯器组信号连接。

在上述方案中，天线和控制计算机可通过天线上支撑杆内敷设线路以连接信号，天线的作用包括对飞行组件进行控制，还包括中继浮标与地面站或水上设备进行无线数据传输；信号连接均可采用在连接杆内敷设线路的方式进行，机架载体和信号处理控制机箱可通过设置连接架的形式进行二者的连接，可设置为可拆卸连接，也可一体成型。浮力体和飞行组件的具体设置方式在此不做具体的限定，浮力体作为中继浮标的常用物，有多种设置方式，飞行组件在实现飞行的基础上，其具体位置也不做具体限定。浮力体和飞行组件之间的关系可为连接关系或独立关系。

上述方案通过设置飞行组件，实现了浮标的飞行控制，能够通过飞行进行布放，方便更改任务。

作为一种优选方案，机架载体贯穿信号处理控制机箱设计，机架载体与信号处理控制机箱的连接处通过紧固连接件密封连接，机架载体内设有信号传输线。

在上述方案中，机架载体直接与信号处理控制机箱连接，可减少连接架的设计，使得整个中继浮标质量更轻，更容易控制。

作为一种优选方案，天线水密基座上还设有GPS和外置罗盘一体组件和航标灯；天线包括第一天线和第二天线，第一天线用于接收飞行遥控信号，第二天线用于地面站或水上设备进行无线数据传输。

在上述方案中，第一天线用以接收飞行遥控信号；第二天线采用 VHF天线，用以与地面站或水上设备进行无线数据传输。二者分工明确，使得信号传递的速度更快，质量更好。