[实用新型]一种精雕机刀头打磨装置

权利要求书

1.一种精雕机刀头打磨装置，包括刀头打磨装置工作台（1）、控制面板支架（2）、控制面板（3）、打磨机械臂基座（4）、打磨机械臂（5）、打磨机云台（6）、打磨机（7）、打磨目标感应装置（8）、待打磨刀具盒安置平台（9）、辅助抓取装置轨道（10）、辅助抓取装置上下移动设备（11）、伸缩装置（12）、辅助抓取装置云台（13）、辅助抓取装置动力舱（14）、辅助抓取装置（15）和抓取视觉感应器（16），其特征在于，所述的刀头打磨装置工作台（1）表面通过螺丝安装控制面板支架（2），控制面板支架（2）顶端固定连接控制面板（3），刀头打磨装置工作台（1）表面焊接连接打磨机械臂基座（4），打磨机械臂基座（4）顶端通过轴承连接打磨机械臂（5），打磨机械臂（5）末端通过轴承连接打磨机云台（6），打磨机云台（6）通过轴承连接打磨机（7），打磨机（7）表面固定安装打磨目标感应装置（8），刀头打磨装置工作台（1）表面固定连接待打磨刀具盒安置平台（9），刀头打磨装置工作台（1）表面固定连接辅助抓取装置轨道（10），辅助抓取装置上下移动设备（11）通过齿轮和滚轮卡在辅助抓取装置轨道（10）表面，辅助抓取装置上下移动设备（11）通过伸缩装置（12）连接辅助抓取装置云台（13），辅助抓取装置云台（13）通过轴承连接辅助抓取装置动力舱（14），辅助抓取装置动力舱（14）表面固定安装辅助抓取装置（15），打磨机械臂基座（4）表面开通孔安装抓取视觉感应器（16），所述的打磨机械臂基座（4）由打磨机械臂旋转电机（4-1）、设备控制电脑（4-2）和电源配电器（4-3）组成，打磨机械臂基座（4）内部通过支架分别安装打磨机械臂旋转电机（4-1）、设备控制电脑（4-2）和电源配电器（4-3），电源配电器（4-3）通过电线连接设备控制电脑（4-2），设备控制电脑（4-2）通过电线分别连接刀头打磨装置工作台（1）、控制面板（3）、打磨机械臂基座（4）、打磨机械臂（5）、打磨机云台（6）、打磨机（7）、打磨目标感应装置（8）、待打磨刀具盒安置平台（9）、辅助抓取装置上下移动设备（11）、伸缩装置（12）、辅助抓取装置云台（13）、辅助抓取装置动力舱（14）、辅助抓取装置（15）、打磨机械臂旋转电机（4-1）和抓取视觉感应器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种精雕机刀头打磨装置，其特征在于，所述的刀头打磨装置工作台（1）表面设有电源接口。

3.根据权利要求1所述的一种精雕机刀头打磨装置，其特征在于，所述的打磨机械臂基座（4）表面设有多个散热装置。

4.根据权利要求1所述的一种精雕机刀头打磨装置，其特征在于，所述的辅助抓取装置动力舱（14）内置电磁控制装置。

5.根据权利要求1所述的一种精雕机刀头打磨装置，其特征在于，所述的打磨目标感应装置（8）内置激光测距装置和白光感应器。

6.根据权利要求1所述的一种精雕机刀头打磨装置，其特征在于，所述的控制面板（3）采用触控屏。