[实用新型]快速扫描设备

说明书

本实用新型涉及一种快速扫描设备。所述的快速扫描设备包括：旋转机构、位移机构以及扫描机构；所述位移机构连接所述旋转机构，所述扫描机构安装于所述旋转机构或所述位移机构上，所述扫描机构在所述旋转机构的带动下沿所述旋转机构的旋转方向做圆周运动，且在所述位移机构的带动下沿所述位移机构的位移方向作位移运动。所述快速扫描设备对于被扫描物品扫描机构可实现360度全方位扫描以提升扫描精度，且由于配合安装于两套运动机构极大提升了扫描机构实现对物品的扫描效率。

技术领域

本实用新型涉及扫描技术领域，特别是涉及一种快速扫描设备。

背景技术

随着人机工程学和美学原理设计的不断发展，各种类型产品的结构设计趋于复杂化，这对产品设计及后序尺寸检测都提出了很高的要求，使用传统的CAD方法进行设计已经难以满足技术及市场需求，三维扫描技术就是在这个背景下诞生的。通过三维扫描仪，可以快速将任何复杂的实体或实景的影像数据完整地采集并创建物体几何表面的点云(pointcloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，实现“实景复制”，从而快速获取产品模型并实现优化设计。

目前常见的扫描仪有手持激光扫描仪和拍照式三维扫描仪两种。手持激光扫描仪一般是对待测物发射出线性激光，通过侦测器测量待测物表面的距离，通常还需要借助特定参考点(通常是具黏性、可反射的贴片)作为扫描仪在空间的定位校准点，这种扫描仪一般扫描精度较低，对于尺寸较小且精度要求高的产品往往不易得到清晰的轮廓模型。拍照式三维扫描仪采用非接触白光技术，其原理是将影像投影至被测物上，根据图像的形变情形，判断被测物的表面形状，这种扫描仪扫描精度高，但由于扫描范围较小，一般只能扫描小尺寸的物体，并不适合较大尺寸范围的产品扫描。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的三维扫描仪的扫描精度较低、扫描范围较小的问题，提供一种扫描精度较高且扫描范围广，可快速获取清晰的扫描模型的快速扫描设备。

一种快速扫描设备，所述的快速扫描设备包括：旋转机构、位移机构以及扫描机构；所述位移机构连接所述旋转机构，所述扫描机构安装于所述旋转机构或所述位移机构上，所述扫描机构在所述旋转机构的带动下沿所述旋转机构的旋转方向做圆周运动，且在所述位移机构的带动下沿所述位移机构的位移方向作位移运动。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转座与驱动连接所述旋转座的旋转驱动件，所述旋转座在所述旋转驱动件的驱动作用下做圆周运动，所述位移机构设置于所述旋转座上。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件包括齿轮件以及驱动所述齿轮件转动的第一驱动件，所述齿轮件与所述旋转座连接。

在其中一个实施例中，所述齿轮件包括相互啮合的主齿轮与副齿轮，所述主齿轮与所述第一驱动件连接，所述副齿轮与所述旋转座配合连接。

在其中一个实施例中，所述旋转座包括固定盘与齿圈，所述齿圈活动安装于所述固定盘上，并与所述齿轮件啮合。

在其中一个实施例中，所述旋转座还包括限位圈，所述限位圈配合设置于所述固定盘的周缘，用于限制所述齿圈沿轴向运动。

在其中一个实施例中，所述固定盘与所述限位圈相对配合的安装面上均开设有滚珠槽，所述滚珠槽用于嵌设所述齿圈。

在其中一个实施例中，所述固定盘支撑设置有盖板。

在其中一个实施例中，所述盖板上设置有中空载物台，所述第一驱动件安装于所述中空载物台内。

在其中一个实施例中，所述位移机构包括支撑架与传动组件，所述支撑架固定安装于所述旋转机构上，所述传动组件安装于所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述扫描机构包括安装座与设置于所述安装座的扫描仪，所述安装座滑动安装于所述传动组件上或所述安装座滑动安装于所述支撑架与所述传动组件上。