[实用新型]一种机器人圆管外壳表面处理用转移防护装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人圆管外壳表面处理用转移防护装置，属于机器人配件加工技术领域，一种机器人圆管外壳表面处理用转移防护装置，包括一对呈左右对称分布的卡接座，卡接座外端固定连接有矩形支板，两个卡接座相互远离的一端均开凿有容纳槽，容纳槽内设有锥块，容纳槽底内壁固定连接有螺纹柱，锥块外端开凿有与螺纹柱相匹配的螺纹孔，锥块远离螺纹柱的一端固定连接有旋转拨片，可以实现在机器人圆管外壳表面处理加工过程中，方便工作人员通过传送台的方式对圆管外壳进行各工序间的转移工作，有效提高圆管外壳表面处理的加工效率，同时还可以对圆管外壳表面起到较好的防护作用，有效避免传送台对圆管外壳表面造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件加工技术领域，更具体地说，涉及一种机器人圆管外壳表面处理用转移防护装置。

背景技术

随着科技水平的不断提高，越来越多的工业机器人被用于工业加工制造领域，工业机器人是一种具有多关节机械手或多自由度的机器装置，同时具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，相比于传统的工业设备，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等优点。

现有的工业机器人的机械手外壳通常呈圆管状，在机器人圆管外壳加工制造过程中，通常需要对成型后的圆管外壳进行喷砂、喷漆、烘干等表面处理工艺，然而，在圆管外壳表面处理过程中，当圆管外壳需要在各个工序之间进行转移时，常常采用人工配合转移架的方式进行，而难以通过传送台进行传送(由于圆管外壳在传送台上不稳定，并且传送台还容易对圆管外壳的表面造成损伤)，导致圆管外壳在各个工序之间的转移需要花费较多的时间，降低了圆管外壳表面处理的加工效率，此外，在圆管外壳人工转移过程中，人工作人员还是容易触碰到圆管外壳表面，甚至还可能造成圆管外壳磕碰的问题，影响机器人圆管外壳表面处理的质量。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人圆管外壳表面处理用转移防护装置，它可以实现在机器人圆管外壳表面处理加工过程中，方便工作人员通过传送台的方式对圆管外壳进行各工序间的转移工作，有效提高圆管外壳表面处理的加工效率，同时还可以对圆管外壳表面起到较好的防护作用，有效避免传送台对圆管外壳表面造成损伤。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机器人圆管外壳表面处理用转移防护装置，包括一对呈左右对称分布的卡接座，所述卡接座外端固定连接有矩形支板，两个所述卡接座相互远离的一端均开凿有容纳槽，所述容纳槽内设有锥块，所述容纳槽底内壁固定连接有螺纹柱，所述锥块外端开凿有与螺纹柱相匹配的螺纹孔，且螺纹柱延伸至其对应位置的螺纹孔内并与螺纹孔螺纹连接，所述锥块远离螺纹柱的一端固定连接有旋转拨片，所述卡接座上下两端均开凿有与容纳槽相连通的滑槽，且滑槽位于两个矩形支板相互靠近的一侧，所述滑槽内滑动连接有与其相匹配的卡块，且卡块上下两端分别延伸至卡接座外侧和容纳槽内，所述卡块靠近锥块的一端开凿有与锥块相匹配的锥面槽，且锥块延伸至其对应位置的锥面槽内，可以实现在机器人圆管外壳表面处理加工过程中，方便工作人员通过传送台的方式对圆管外壳进行各工序间的转移工作，有效提高圆管外壳表面处理的加工效率，同时还可以对圆管外壳表面起到较好的防护作用，有效避免传送台对圆管外壳表面造成损伤。

进一步的，所述卡块左右两端均固定连接有T形滑块，所述滑槽内壁开凿有与T形滑块滑动连接的T形导向槽，T形滑块和T形导向槽之间的相互配合，可以起到限定卡块移动轨迹的作用，既可以有效避免卡块从滑槽内脱落，也可以有效避免卡块在移动过程中发生较大的偏位。

进一步的，所述卡块位于卡接座外侧一端固定连接有橡胶防滑层，且橡胶防滑层的厚度为5-10mm，橡胶防滑层可以增大卡块与圆管外壳之间的摩擦力，在卡块抵紧圆管外壳内壁时，有效避免卡块与圆管外壳之间产生相对滑动。