[实用新型]无人机停机坪和无人机停机坪系统有效
申请号: | 202021209656.1 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN212801267U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 曹宇天;刘壮 | 申请(专利权)人: | 西安中易建科技有限公司 |
主分类号: | E01F3/00 | 分类号: | E01F3/00;E04B2/88;G05B19/05 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 崔金 |
地址: | 710000 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 停机坪 系统 | ||
本申请公开了一种无人机停机坪和无人机停机坪系统。所述无人机停机坪包括:固定件、铰接件、支撑件、第一驱动件和滑动机构;固定件的一端固定在建筑物幕墙的外立面梁结构上,另一端与铰接件的一端连接,铰接件的另一端与支撑件连接,第一驱动件的一端连接在建筑物幕墙上,第一驱动件的另一端连接在支撑件的底部,第一驱动件驱动支撑件以铰接件为转轴旋转,以使支撑件与水平面平行或支撑件与水平面之间存在角度;滑动机构上端用于承载无人机,滑动机构下端设置在支撑件上,滑动机构在支撑件上滑动,以使滑动机构将承载的无人机通过建筑物上设置的开口水平滑入建筑物内。本申请解决相关技术中建筑物上设置无人机停机坪选占据面积较大的技术问题。
技术领域
本申请涉及智慧城市技术领域,具体而言,涉及一种无人机停机坪。
背景技术
随着物联网应用基础通讯网络的搭建,无人机设备可实现与终端传感设备或节点、应用平台、以及设备控制终端进行数据系统性通信,已达到多元化应用的目的。
相关技术中为了达到无人机与楼宇等建筑物进行交互的目的,通常都会在楼宇的顶部设置无人机停机坪,但是该无人机停机坪需要在楼宇顶部占据较大位置,楼宇上设置无人机停机坪的局限性较大。
针对相关技术中楼宇等建筑物上设置无人机停机坪选占据面积较大的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种无人机停机坪和无人机停机坪系统,以解决相关技术中楼宇等建筑物上设置无人机停机坪选占据面积较大的问题。
为了实现上述目的,第一方面,本申请提供了一种无人机停机坪。
根据本申请的无人机停机坪包括:固定件、铰接件、支撑件、第一驱动件和滑动机构;
所述固定件的一端固定在建筑物幕墙的外立面梁结构上,另一端与所述铰接件的一端连接,所述铰接件的另一端与所述支撑件连接,所述第一驱动件的一端连接在所述建筑物幕墙上,所述第一驱动件的另一端连接在所述支撑件的底部,所述第一驱动件驱动所述支撑件以铰接件为转轴旋转,以使所述支撑件与水平面平行或所述支撑件与水平面之间存在角度;
所述滑动机构上端用于承载无人机,所述滑动机构下端设置在所述支撑件上,所述滑动机构在所述支撑件上滑动,以使所述滑动机构将承载的无人机通过所述建筑物上设置的开口水平滑入所述建筑物内。
可选地,所述滑动机构包括第一滑道和承载件;
所述第一滑道固定在所述支撑件的上端,所述承载件滑动连接在所述第一滑道上,所述承载件的上端面用于承载无人机。
可选地,所述承载件包括第一平台、第二平台和第一感应件;
所述第一平台滑动连接在所述第一滑道上,所述第二平台设置在所述第一平台上,所述第二平台的上端面用于承载无人机,所述第一感应件设置在所述第一平台和所述第二平台之间,以使所述第一感应件感应无人机上与所述第一感应件相匹配的第二感应件;
所述第一感应件与所述第一驱动件建立有通讯连接。
可选地,所述滑动机构还包括第二驱动件;
所述第二驱动件设置在所述第一滑道和所述第一平台之间,所述第二驱动件用于驱动所述第一平台在所述第一滑道上滑动。
可选地,所述滑动机构还包括压力传感器;
所述压力传感器设置在所述第一平台和所述第二平台,以使所述压力传感器感应所述第二平台上承载的重量;
所述压力传感器与所述第二驱动件建立有通讯连接。
可选地,所述第一感应件为射频传感器,所述第一平台的材料和所述第二平台的材料均包括射频透性材料。
可选地,所述铰接件为驱动旋转铰链。
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