[实用新型]电机

说明书

本实用新型提供一种电机。所述电机包括：电机本体、胶盖及电磁阻尼器；所述电机本体包括：机壳及从机壳的一端伸出的电机轴；所述胶盖安装于所述机壳的一端；所述电磁阻尼器安装于所述胶盖内并与所述电机轴相连；所述电磁阻尼器断电时能跟随所述电机轴转动，通电时能向电机轴施加与电机轴的转动方向相反的阻力，能够通过电磁阻尼器提供阻力增加定位力矩，使用寿命长且阻力能够长期保持。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机。直流电机按结构及工作原理可划分为无刷直流电机和有刷直流电机。

减速箱是一种封闭在金属或者非金属壳体内的齿轮传动组成的独立组件，常应用于驱动部件与从动部件之间的减速传动装置，同时达到增大扭矩的效果。减速箱利用其内部巧妙、紧凑的结构，可以实现高效地传动，在各种机械和设备中应用广泛。

现有技术中，与减速箱配合使用的电机通常包括以下两种结构：

1、不带阻尼器，只通过电机自身转子和定子磁拉力形成定位力矩，这种结构的优点为：电机总成长度较短，成本也较低，缺点为：无法提供较大的定位力矩；

2、在减速箱输出端加装阻尼器，通过阻尼器提供额外的定位力矩，使得电机具有更大的定位力矩，这种结构的优点为：具有较大的定位力矩，电机结构简单，长度较短；缺点为：阻尼器成本高，容易磨损，阻力容易衰减，使用寿命短。

基于上述的电机两种结构，可以知晓，现有的电机要么存在定位力矩不足的问题，要么存在成本高、阻力容易衰减和使用寿命短的问题，因此，有必要对现有的电机进行改进，以提供一种新的电机，能使得减速箱电极在具有较高的定位力矩的同时还具有成本低、使用寿命长且阻力能够长期保持的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机，通过电磁阻尼器提供阻力增加定位力矩，使用寿命长且阻力能够长期保持。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电机，包括：电机本体、胶盖及电磁阻尼器；

所述电机本体包括：机壳及从机壳的一端伸出的电机轴；

所述胶盖安装于所述机壳的一端；

所述电磁阻尼器安装于所述胶盖内并与所述电机轴相连；

所述电磁阻尼器断电时能跟随所述电机轴转动，通电时能向电机轴施加与电机轴的转动方向相反的阻力。

所述电磁阻尼器包括：固定于所述胶盖内的阻尼器定子以及套设于所述电机轴上且位于所述阻尼器定子中央的阻尼器转子；

当所述电磁阻尼器通电时，所述阻尼器定子能产生磁场，所述磁场能向所述阻尼器转子施加与电机轴的转动方向相反的阻力。

所述电机还包括：卡合于胶盖上的保护盖以及位于所述保护盖内且位于所述电磁阻尼器远离所述的电机本体一侧的印刷电路板。

所述胶盖的内侧壁上设有多个卡槽，所述保护盖的外侧壁上设有多个倒钩，所述多个倒钩分别对应卡扣于所述卡槽中，以将所述保护盖卡合于所述胶盖上。

所述印刷电路板与所述电磁阻尼器之间还设有电磁屏蔽板。

所述胶盖上还设有向远离所述的电机本体一侧延伸的多个间隔排列的电机端子；

所述电磁屏蔽板对应所述多个电机端子设有多个第一通孔；

所述印刷电路板对应所述多个电机端子设有多个连接孔；

所述多个电机端子分别穿过所述多个第一通孔焊接于所述多个连接孔上。