[实用新型]一种扎带自动包装装置

说明书

本实用新型涉及一种扎带自动包装装置，包括：取袋机构，用以拿取包装袋，包括置袋台、置于置袋台上方的取袋吸盘；送袋机构，包括至少两个转动辊、在转动辊外配置有在X轴方向上的传送带；开袋机构，用以打开包装袋袋口，包括用以吸开袋口的第一开袋吸盘、用以撑开袋口的撑袋件；控制系统，用以控制装置运行；机架，配置为装置的支撑主体；所述控制系统控制取袋机构吸取包装袋并送至传送带上，传送带将包装袋传送至开袋机构处，由开袋机构开袋以便送入扎带。与现有技术相比，本实用新型实现了自动取袋、送袋、开袋，同时包装袋的放置和开袋都使扎带能够水平或基本水平地进入包装袋内，工位之间衔接流畅、自动化程度高、对于后续产品包装效率更高。

技术领域

本实用新型涉及产品自动包装技术领域，特别涉及一种扎带自动包装装置。

背景技术

目前生产制作尼龙扎带的过程一般都是先通过模具注塑形成半成品扎带，然后对成型的半成品扎带进行切割以得到成品扎带（其中半成品扎带的结构基本为：包括一连接条，连接条的一侧边或两侧边上连接有与其相垂直的多条成品扎带（其中两侧边上的成品扎带之间以连接条为对称轴对称设置），因此需要将成品扎带从连接条上切割下来），再对成品扎带进行包装，而该过程基本都是通过人工操作。

具体而言，其中关于成品扎带的包装，特别是装袋包装，目前普遍采用人工装袋、重力装袋的方式，其中人工装袋效率低下，重力装袋具体是指通过成品扎带自身重力竖直地落入到位于其下方的包装袋内，但由于尼龙扎带本身较软，在下落时容易导致一些扎带不能完全进入包装袋内，比如有些会掉落到包装袋外由人工二次装袋，有些则卡在包装袋袋口影响后续封口，存在稳定性差、返工率高、效率低等诸多缺陷。

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出一种扎带自动包装设备，特别是一种能够有效实现拿取、传送、开袋等高效稳定的装置，以便于扎带水平或基本水平地进入包装袋内，可以有效提高包装的稳定性、各工位之间衔接的流畅性，生产效率大幅提高，成本大幅降低。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种扎带自动包装设备，特别是一种能够有效实现拿取、传送、开袋等高效稳定的装置，以便于扎带水平或基本水平地进入包装袋内，可以有效提高包装的稳定性、各工位之间衔接的流畅性，生产效率大幅提高，成本大幅降低。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种扎带自动包装装置，包括：

取袋机构，用以拿取包装袋，包括置袋台、置于置袋台上方的取袋吸盘；

送袋机构，包括至少两个转动辊、在转动辊外配置有在X轴方向上的传送带；

开袋机构，用以打开包装袋袋口，包括用以吸开袋口的第一开袋吸盘、用以撑开袋口的撑袋件；

控制系统，用以控制装置运行；

机架，配置为装置的支撑主体；

所述控制系统控制取袋机构吸取包装袋并送至传送带上，传送带将包装袋传送至开袋机构处，由开袋机构开袋以便送入扎带。

本实用新型结合了取袋机构、送袋机构、开袋机构、控制系统，实现了自动取袋、自动送袋、自动开袋，同时包装袋的放置和开袋都使扎带能够水平或基本水平地进入包装袋内（比如在开袋机构旁侧设置用以移送扎带的移料装置）；具体而言，取袋吸盘自动吸取并传送包装袋至传送带处，送袋机构可以将包装袋传送至开袋机构处，并由开袋机构开袋，便于后续扎带进入；工位之间衔接流畅、自动化程度高、效率更高。

作为优选，所述置袋台配置有驱动其在Z轴方向上位移的置袋台Z轴驱动件。

避免取袋吸盘吸不到包装袋。

作为优选，所述控制系统包括：