[实用新型]一种模块化通用型吸具结构

说明书

本实用新型公开了一种模块化通用型吸具结构，旨在提供一种吸盘不易变形、垫片容易弯曲的模块化通用型吸具结构。它包括本体和若干吸嘴，所述本体的内部设有气室，所述本体的侧端面上设有连接孔，所述连接孔与气室连通，所述吸嘴与本体上端面连接，所述本体的下端面为底板，所述吸嘴与气室连通。本实用新型的有益效果：吸盘不易变形，垫片容易弯曲，垫片能贴附在凹陷部分，剥离效果好，样式灵活，各吸嘴吸力均匀和垫片能顺利脱离。

技术领域

本实用新型涉及吸具技术领域，尤其是指一种模块化通用型吸具结构。

背景技术

离型纸上的垫片都是通过作业人员以手动的方式将其剥离取下，然后将取下的垫片贴附在支撑架的底部，但是手动的作业方式会有漏贴，贴不正的缺点，但是如果利用泵浦配合吸盘来使用，再外接机械臂，一次来代替人力，现有技术的吸盘是很薄的软性材质，在吸取垫片的时候，吸盘会变形并贴服于垫片，而无法有效地造成垫片弯曲，因此不能直接将垫片从离型纸上剥离。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在吸盘容易变形、垫片不易弯曲的不足，提供了一种吸盘不易变形、垫片容易弯曲的模块化通用型吸具结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种模块化通用型吸具结构，包括本体和若干吸嘴，所述本体的内部设有气室，所述本体的侧端面上设有连接孔，所述连接孔与气室连通，所述吸嘴与本体上端面连接，所述本体的下端面为底板，所述吸嘴与气室连通。

本模块化通用型吸具结构，泵浦通过抽吸管与本体的连接孔连接，连接孔与气室连通，吸嘴置于本体的上端，吸嘴也与气室连通，泵浦开始抽吸的时候，抽吸管通过连接孔抽去气室中的气体，而气室与吸嘴连通的，当本模块化通用型吸具结构靠近垫片的时候，垫片和吸嘴之间会有一低真空状态，使得垫片贴附在吸嘴上，然后将垫片从离型纸上剥离下来，达到了吸盘不易变形、垫片容易弯曲的目的。

作为优选，所述吸嘴包括凹陷部分和若干吸附孔，所述的吸附孔置于凹陷部分的内部，所述的凹陷部分安装在本体的上端面上，所述吸附孔与本体内部的气室连通，所述吸嘴是一体成型的。吸附孔与气室连接，在泵浦抽吸的时候使得垫片贴附在凹陷部分，吸嘴的一体成型提高了吸嘴的牢固程度，可靠性高。气室被泵浦的抽吸管通过连接孔抽吸时，吸附孔与各吸附孔所对应连接的垫片之间产生一种低真空状态，垫片弯曲变形而贴附凹陷部分，垫片弯曲变形贴附凹陷部分保证了本模块化通用型吸具结构顺利剥离垫片；凹陷部分的表面积小于垫片的表面积，凹陷部分的表面积小于垫片的表面积，中间不易流入空气，两者不易脱离；当泵浦停止抽吸时，吸嘴与垫片之间的低真空状态解除，使垫片脱离并粘贴至存放体上，吸嘴与垫片之间的粘着力大于垫片与存放体之间的粘着力保证垫片顺利脱离吸嘴并安置在存放体上。

作为优选，所述凹陷部分包括中央部和周缘部，所述吸附孔置于中央部内，所述中央部的下端安装在本体的上端面上，所述周缘部与中央部的上端连接。各吸嘴的周缘部均安装在各吸嘴的中央部使得吸嘴不易变形反贴附于垫片。

作为优选，所述本体包括吸取板、底板和侧板，所述的吸嘴安装在吸取板上，所述的侧板安装在吸取板与底板之间，所述的侧板包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述的前侧板与后侧板呈前后对称分布，所述的左侧板和右侧板呈左右对称分布，所述的气室由吸取板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和底板相互胶合而成。胶合使得连接点少，整体性好，表面也更平整。

作为优选，所述的前侧板和后侧板上均设有导轨一，所述的连接孔分别置于左侧板和右侧板上，所述的底板上设有若干导轨二。通过导轨一和导轨二的设计，能够方便该模块化通用型吸具结构的安装与拆卸。

作为优选，所述吸嘴通过积层制造形成。积层制造有助于灵活根据产品特殊要求改变吸嘴样式。

作为优选，所述吸嘴在吸取板上呈交错分布。通过吸嘴的交错分布，能够有效的提高吸嘴的吸附效果。