[实用新型]消防无人机控制系统

说明书

本实用新型提供一种消防无人机控制系统包括地面控制单元、无人机信号控制单元、消防绳绕线装置控制单元、抛投器控制单元及载荷爬行装置控制单元，所述地面控制单元用于向无人机信号控制单元、消防绳绕线装置控制单元、抛投器控制单元及载荷爬行装置控制单元发送控制信号；无人机信号控制单元用于控制无人机的飞行；消防绳绕线装置控制单元用于控制收放消防绳；抛投器控制单元用于控制抛投器的释放；消防绳一端固定在地面端，另一端随着无人机飞过高层建筑的楼顶后，随着抛投器下降至地面后固定，消防绳在高层建筑的两侧绷直；本实用新型全程智能控制，能够保证消防员在灭火时人身安全，节约人力，实时高效。

技术领域

本实用新型涉及消防救援技术领域，特别涉及消防无人机控制系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展，设备繁多、人口密度大的高层建筑拔地而起，高层火灾是不容忽视的潜在安全隐患。消防员无法靠近或进入到高层建筑火灾和易燃易爆危险品灾害事故现场，现有的消防水枪无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，消防救援工作很难开展，严重威胁人民群众的生命及财产安全。

由于无人机技术的不断发展成熟和自身的多项优点，用途广泛、成本低、效率费用比高、生存能力强且没有人员伤亡风险、机动性能好、使用方便等，使得无人机应用在越来越多的领域，比如，消防、监控、安防、侦查等领域。

现有技术中，当火灾现场的火苗较小时，可以通过操作无人机进行灭火，但是无人机不能太靠近火源，使无人机容易因为水压大小不足，从而导致无法将火源扑灭，使用较为不便；当火灾现场的火苗较大时，无人机因载荷局限，不能承载消防水枪进行灭火。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供消防无人机控制系统，旨在解决现有技术中无人机因载荷局限不能承载消防水枪进行灭火技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种消防无人机控制系统，包括地面控制单元、无人机信号控制单元、消防绳绕线装置控制单元、抛投器控制单元及载荷爬行装置控制单元，所述地面控制单元用于向无人机信号控制单元、消防绳绕线装置控制单元、抛投器控制单元及载荷爬行装置控制单元发送控制信号；无人机信号控制单元用于控制无人机的飞行；消防绳绕线装置控制单元用于控制收放消防绳；抛投器控制单元用于控制抛投器的释放；消防绳一端通过抛投器后固定在地面端，另一端绕接在消防绳绕接装置上随着无人机飞过高层建筑的楼顶后，消防绳随着抛投器下降至高层建筑的另一侧，与地面端绷直固定；所述载荷爬行装置控制单元用于接收地面控制单元信号并向载荷爬行装置发送信号，载荷爬行装置在消防绳上爬行。

进一步的，所述消防绳穿过抛投器后固定在地面端，无人机上设有投放件，抛投器设有配重箱，所述抛投器控制单元接收地面控制单元发送的指令后，所述投放件抛下抛投器，抛投器带着消防绳落至目标地点。

进一步的，消防绳绕线装置上设有可调节阻尼机构，用于调节消防绳绕线装置绞盘的阻尼，使飞行时消防绳处于张紧状态，使投放时绞盘处于自由旋转状态。

进一步的，无人机上设有红外热像仪，所述红外热像仪与地面控制单元通信连接，红外热像仪拍摄的图片回传至地面控制单元。

进一步的，所述载荷爬行装置上设有连接件，所述连接件与消防水枪连接，当载荷爬行装置沿着消防绳爬行时，带着消防水枪运动。

进一步的，所述载荷爬行装置控制单元还包括消防水枪开关控制单元，所述消防水枪开关控制单元用于控制消防水枪的打开与关闭，当载荷爬行装置沿着消防绳爬行至指定位置时，消防水枪开关控制单元接收地面控制单元指定，打开消防水枪阀门。

进一步的，所述地面端为消防车，所述消防车上设有固定件，所述消防绳固定在固定件上。