[实用新型]一种电缸控制的工装夹具有效
申请号: | 202021212433.0 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN212946589U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 刘连成;陈精禄;林立志;吴秋丽 | 申请(专利权)人: | 青岛宇方机器人工业股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人: | 韩耀朋 |
地址: | 266000 山东省青岛市崂山区株洲路*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 工装 夹具 | ||
1.一种电缸(3)控制的工装夹具,包括固定架(1),其特征在于,所述固定架(1)上设有固定夹(2),所述固定夹(2)上壁面开设有若干个第一弧形槽,所述固定架(1)上设有升降结构;
所述升降结构包括:两个电缸(3)、活动夹(4)、若干个固定柱(5)以及若干个液压卡盘(6);
两个所述电缸(3)安装于固定架(1)上,所述活动夹(4)安装于两个所述电缸(3)伸缩端,所述活动夹(4)下壁面开设有若干个第二弧形槽,若干个所述第二弧形槽对应于若干个所述第一弧形槽,若干个所述固定柱(5)安装于活动夹(4)下壁面,若干个所述液压卡盘(6)安装于若干个所述固定柱(5)一端,所述固定夹(2)上开设有若干个圆柱槽,若干个所述圆柱槽与若干个所述固定柱(5)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种电缸(3)控制的工装夹具,其特征在于,两个所述电缸(3)伸缩端均设有安装座(7)。
3.根据权利要求1所述的一种电缸(3)控制的工装夹具,其特征在于,若干个所述固定柱(5)侧壁面均等距离设有三个保护杆(8),三个所述保护杆(8)下端均位于液压卡盘(6)下壁面下方,若干个所述圆柱槽内侧壁面均开设有三个条形凹槽,三个所述条形凹槽与三个所述保护杆(8)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种电缸(3)控制的工装夹具,其特征在于,若干个所述圆柱槽下端均开设有环形槽,所述环形槽对应于液压卡盘(6)伸缩端。
5.根据权利要求4所述的一种电缸(3)控制的工装夹具,其特征在于,所述固定夹(2)上壁面插装有若干个导向杆(9),所述活动夹(4)下壁面开设有若干个导向槽,若干个所述导向杆(9)另一端插装于若干个所述导向槽上。
6.根据权利要求1所述的一种电缸(3)控制的工装夹具,其特征在于,两个所述电缸(3)固定端与固定架(1)之间均设有固定座(10)。
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