[实用新型]制餐系统

权利要求书

1.一种制餐系统，其特征在于，包括：

成型装置，所述成型装置用于制作预制食材；

烹饪装置，所述烹饪装置用于对所述预制食材进行烹饪形成食物；

存储装置，所述存储装置包括存储仓及遮挡机构，所述存储仓设有存储腔以及与所述存储腔连通的出口，所述遮挡机构包括可移动设置于所述出口的上方的遮挡板以及用于驱动所述遮挡板往复移动的第一驱动单元；

转移装置，所述转移装置能够转移盛餐件、预制食材或食物中的至少一种；及

控制装置，所述控制装置与所述成型装置、所述烹饪装置、所述存储装置及所述转移装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的制餐系统，其特征在于，所述第一驱动单元包括固设于所述存储仓上的齿条、与所述齿条配合的齿轮以及用于驱动所述齿轮旋转的第一动力源，所述齿轮可转动设置，所述齿轮与所述遮挡板传动连接，使得所述齿轮能够带动遮挡板移动。

3.根据权利要求2所述的制餐系统，其特征在于，所述遮挡机构还包括安设于所述存储仓的侧壁上的第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的滑块，所述滑块设有与所述遮挡板固定连接的连接部，所述连接部设置于所述第一滑轨的上方，所述齿轮可转动设置于所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的制餐系统，其特征在于，所述存储装置还包括用于检测所述遮挡板的位置检测单元，所述位置检测单元与所述控制装置通信连接。

5.根据权利要求4所述的制餐系统，其特征在于，所述位置检测单元包括固设于所述遮挡板的感应件，以及间隔设置的第一检测元件及第二检测元件，所述第一检测元件及所述第二检测元件均能够与所述感应件触发配合。

6.根据权利要求1所述的制餐系统，其特征在于，所述存储仓还包括至少三个限位件，各所述限位件之间间隔设置于所述存储腔内，并形成用于限制盛餐件的限位空间。

7.根据权利要求1所述的制餐系统，其特征在于，所述存储装置还包括承托机构，所述承托机构包括第二驱动单元以及用于支撑盛餐件的承托件，所述承托件可沿所述出口的方向往复移动地设置于所述存储腔内，所述第二驱动单元与承托件传动连接以驱动所述承托件往复移动。

8.根据权利要求7所述的制餐系统，其特征在于，所述第二驱动单元包括主动轮、从动轮、与所述主动轮及所述从动轮传动配合的柔性传动件以及用于驱动所述主动轮旋转的第二动力源，所述主动轮及所述从动轮均可转动安设于所述存储仓内，所述柔性传动件沿所述出口的方向往复移动，所述柔性传动件与所述承托件固定连接。

9.根据权利要求1所述的制餐系统，其特征在于，所述转移装置包括机器人操作臂以及用于将所述预制食材输送至待烹饪位置的输送机构，所述机器人操作臂能够转移所述盛餐件、转移预制食材及转移食物。

10.根据权利要求1至9任一项所述的制餐系统，其特征在于，所述制餐系统还包括出餐装置，所述出餐装置设有出餐口以及可移动至出餐口的出餐台。