[实用新型]一种手动驱动夹装置

权利要求书

1.一种手动驱动夹装置，其特征在于，包括：抓手基板、脱料装置、驱动装置、夹取装置、圆定位柱和扁定位柱；在所述抓手基板的上端设置驱动装置；在所述驱动装置一侧的抓手基板上设置脱料装置；在所述抓手基板的底端设置夹取装置；在所述抓手基板的底端左右两侧分别设置有扁定位柱和圆定位柱；所述扁定位柱和圆定位柱均通过固定件固定在抓手基板上。

2.根据权利要求1所述的一种手动驱动夹装置，其特征在于，所述脱料装置包括脱料限高块、顶针压块、直线轴承、导向柱、复位弹簧、脱料滑块、脱料块和脱料板；所述脱料板设置在抓手基板的上端；在所述脱料板两端的抓手基板上分别设置脱料限高块；在所述脱料板的上端两侧分别设置有顶针压块；在所述顶针压块内侧的脱料板上设置直线轴承；在所述直线轴承的上端设置导向柱；在所述直线轴承内侧的脱料板上设置复位弹簧；在所述抓手基板底端的两侧分别设置有脱料滑块，且脱料滑块分别与顶针压块相配合运用；在所述脱料滑块的底端设置脱料块。

3.根据权利要求1所述的一种手动驱动夹装置，其特征在于，所述驱动装置包括手柄连接件、手柄、轴承、驱动杆、扣环、驱动中连件、拉杆、双边连件、叉型连件、凸轮随动器、行程限位块、驱动连件和导向件；在所述抓手基板的上端两侧分别设置有叉型连件；在所述叉型连件的上端设置手柄连接件；在所述手柄连接件的上端设置手柄；在所述抓手基板的侧面设置凸轮随动器；在所述凸轮随动器的上端设置行程限位块；在所述凸轮随动器侧面的抓手基板上设置驱动连件；在所述驱动连件的侧面设置轴承；在所述驱动连件的上端设置导向件；在所述行程限位块的上端设置双边连件；在所述双边连件的上端设置驱动中连件；在所述驱动中连件上设置拉杆，且通过扣环固定；在所述驱动中连件的上端设置驱动杆，且驱动杆的上端穿过手柄。

4.根据权利要求1所述的一种手动驱动夹装置，其特征在于，所述夹取装置包括定位板、线性导轨和夹爪；所述定位板设置在抓手基板的底端；在所述抓手基板和定位板之间设置有线性导轨；在所述定位板的底端设置夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种手动驱动夹装置，其特征在于，所述夹爪不少于一组，且均匀的设置在定位板的底端；所述夹爪包括弹压滑块、定位爪和压板；在所述定位爪的左侧设置弹压滑块，且定位爪与弹压滑块之间相配合运用；在所述弹压滑块的左侧设置压板，且压板与弹压滑块之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的一种手动驱动夹装置，其特征在于，所述手柄呈U型。

7.根据权利要求1所述的一种手动驱动夹装置，其特征在于，还包括限高柱；所述限高柱分别设置在扁定位柱和圆定位柱的一侧。