[实用新型]一种吸盘组件和包括该吸盘组件的移载装置

权利要求书

1.一种吸盘组件，包括吸盘，所述吸盘内部形成有吸附腔，所述吸附腔内的气体压力小于外界气体压力，其特征在于，所述吸盘至少包括第一吸盘(21)和第二吸盘(31)，所述第一吸盘(21)通过所述吸附腔形成第一吸附面，所述第二吸盘(31)通过所述吸附腔形成第二吸附面，所述第一吸附面与所述第二吸附面的朝向相同，所述第一吸盘(21)和所述第二吸盘(31)通过连接部(1)连接。

2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一吸附面的长宽比与所述第二吸附面的长宽比不同。

3.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一吸附面和所述第二吸附面具有临接的两条边，所述两条边的长度相同，所述第二吸附面的长宽比为所述第一吸附面长宽比的两倍。

4.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述吸盘组件还包括第一连接板(22)和/或第二连接板(32)，所述第一连接板(22)与所述第一吸盘(21)形成第一吸盘组(2)，所述第二连接板(32)与所述第二吸盘(31)形成第二吸盘组(3)。

5.根据权利要求4所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一连接板(22)带动所述第一吸盘(21)沿与所述第一吸附面垂直的方向移动，和/或所述第二连接板(32)带动所述第二吸盘(31)沿与所述第二吸附面垂直的方向移动。

6.根据权利要求5所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一吸盘组(2)还设置有第一导轨(25)和第一导轨安装板(27)，所述第一吸盘(21)沿所述第一导轨(25)移动；和/或所述第二吸盘组(3)还设置有第二导轨(35)和第二导轨安装板(37)，所述第二吸盘(31)沿所述第二导轨(35)移动。

7.根据权利要求6所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一连接板(22)和所述第一导轨安装板(27)之间还设置有第一缓冲装置，和/或第二连接板(32)和所述第二导轨安装板(37)之间还设置有第二缓冲装置。

8.根据权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一缓冲装置为第一拉簧(24)，所述第一拉簧(24)一端固定在所述第一导轨安装板(27)上，另一端固定在所述第一连接板(22)上；和/或第二缓冲装置为第二拉簧(34)，所述第二拉簧(34)一端固定在所述第二导轨安装板(37)上，另一端固定在所述第二连接板(32)上。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的吸盘组件，其特征在于，所述吸盘组件还包括气缸(38)，所述气缸(38)带动所述第一吸盘(21)和/或第二吸盘(31)沿所述第一导轨(25)方向和/或第二导轨(35)方向移动。

10.一种移载装置，其特征在于，包括气路组件、机械手、权利要求1-9中任一项所述的吸盘组件，所述气路组件为所述吸盘组件的所述吸附腔提供负压，所述机械手带动所述吸盘组件整体移动和/或旋转。