[实用新型]高空作业称重平台

说明书

本实用新型公开一种高空作业称重平台，包括平台组件、曲臂，还包括平台托架、悬臂梁传感器和控制器；所述平台组件固定在平台托架上，平台托架与曲臂连接，所述悬臂梁传感器固定在平台托架上，悬臂梁传感器与所述控制器连接；所述悬臂梁传感器用于检测工作平台负载的压力变化，并将压力变化信号传输给控制器，通过控制器计算得出平台负载。本实用新型的高空作业称重平台，结构简洁，压力传递到悬臂梁传感器更直接，可提高悬臂梁传感器采集压力的灵敏度，且采集的压力与负载在平台位置无关，测量误差较小，经试用期效果来看，在0‑400kg范围内误差可以限制在5kg以内，测量效果较为理想，能有效保护工作人员的作业安全。

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业称重平台，属于高空作业平台领域。

背景技术

工作平台是高空作业平台的重要工作装置，由于工作人员要在20m甚至更高的高空进行作业，安全性就显得尤其重要。折叠伸缩臂式高空作业平台的工作高度为20米，平台额定载荷为230KG，当平台载荷大于额定载荷时，可能会发生工作平台或车体侧翻等危险事故。为确保工作平台负载测量的准确性，需要工作平台具有准确称重功能。平台称重装置主要用于检测高空作业平台负载，并用于控制整车臂架动作及安全保障，平台称重检测对于整车的动作稳定性和可靠性有着非常重要的意义。

目前的称重装置结构如图1所示，其是根据随动液压缸的压力变化来计算人或重物的重量，主要由大臂1、随动液压缸2、控制箱3、工作平台4、随动液压缸铰点5和工作平台铰点6等组成，其中随动液压油缸2上加装有压力传感器，当人站在工作平台时，重量通过作业平台传到随动液压缸2，液压缸推力的变化由传感器传到控制箱3内的控制器，经过PLC计算后得出所称的重量。

当工作平台内任意位置上有一个重量为P(忽略工作平台的重量，其重量在标定时可预设，所以称量不受工作平台重量影响，以下均相同)的物体时，所产生的液压缸推力Fc为：

式中：P——物体的重量，N；

L——物体与工作平台铰点间的水平距离，mm；

M——随动液压缸到工作平台铰点的力臂，mm；

则压力传感器所产生的压力p的计算公式为：

式中：A——随动液压缸大腔面积，mm²。

在公式(2)中，随动液压缸到工作平台铰点的力臂M的值会随着大臂角度的不同而变化，但在分析任意一个大臂角度随动液压缸的压力时，与其变化无关。

现有称重装置存在以下缺点：

a.由式(2)及图1可知，压力传感器处所测得的压力与物体的位置有很大的关系，当位置发生变化时，其压力值也发生变化，而且折叠伸缩臂式高空作业平台的位置最大值比最小值大一倍多，因此其计量结果是不准确的。

b.除测量随动液压缸压力外，也有些工作平台采用传感器上铰点销轴受力来测量工作平台负载，但同样无法解决负载位置变化所引起的问题，这些方面都会受负载力臂的影响，测量误差较大。

c.此种称重方式容易造成压力传感器的损坏，且传感器拆装不方便。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种高空作业称重平台，保证平台称重检测的可靠性，能更好地确保作业人员的安全。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种高空作业称重平台，包括平台组件、曲臂，还包括平台托架、悬臂梁传感器和控制器；

所述平台组件固定在平台托架上，平台托架与曲臂连接，所述悬臂梁传感器固定在平台托架上，悬臂梁传感器与所述控制器连接；