[实用新型]一种离心式发射装置

权利要求书

1.一种离心式发射装置，包括支座(1)，其特征在于，所述支座(1)内沿竖直方向设置有驱动电机(2)，在驱动电机(2)动力输出轴上连接有转盘(3)，转盘(3)与支座(1)上端面之间设置有平面轴承(3a)；

在转盘(3)上设置有电池(4)及与电池(4)和驱动电机(2)连接的控制器(5)；在转盘(3)中部设置有储料箱(6)，所述储料箱(6)沿水平方向导通连接有出料管(7)，在出料管(7)侧边设置有离心发射管道(8)，在出料管(7)与离心发射管道(8)之间设置有定量出料机构(9)，所述定量出料机构(9)与控制器(5)电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种离心式发射装置，其特征在于，所述储料箱(6)由固定在转盘(3)上的箱体(6a)和设置在箱体(6a)上端的进料斗(6b)组成；所述出料管(7)导通连接在箱体(6a)侧面。

3.根据权利要求1所述的一种离心式发射装置，其特征在于，所述定量出料机构(9)由推拉电磁铁(9a)、与推拉电磁铁(9a)伸缩杆连接的联动杆(9b)、固定在联动杆(9b)自由端的定量推块(9c)、设置在定量推块(9c)移动方向上且位于出料管(7)侧边的导料座(9d)及设置在定量推块(9c)侧边的导向块(9e)组成；

所述定量推块(9c)活动夹设在出料管(7)出料口和导向块(9e)之间，在定量推块(9c)上沿宽度方向设置有与出料管(7)出料口相对的限量通孔(9f)；所述离心发射管道(8)进料口位于导向块(9e)侧边且与定量推块(9c)相对；

初始状态下，导向块(9e)与限量通孔(9f)相对，进料时，推拉电磁铁(9a)通过联动杆(9b)推动定量推块(9c)前移至限量通孔(9f)与离心发射管道(8)进料口相对同时导料座(9d)引导物料进入离心发射管道(8)，此时限量通孔(9f)后侧的定量推块封堵出料管(7)出料口。

4.根据权利要求3所述的一种离心式发射装置，其特征在于，所述导料座(9d)由座体(9g)、沿竖直方向间隔均布在座体(9g)上且与限量通孔(9f)相对的推料肋片(9h)及设置在推料肋片(9h)上方的座体(9g)上且与定量推块(9c)相配合的限位顶板(9i)组成；

限位顶板(9i)覆盖在定量推块(9c)上端面上；各推料肋片(9h)朝向定量推块(9c)的一端呈直角三角形，该直角三角形的斜边由出料管(7)向离心发射管道(8)倾斜；

在定量推块(9c)与导料座(9d)相对的端面上设置有与各推料肋片(9h)一一对应且导通限量通孔(9f)的让位缺口(9j)，当定量推块(9c)前移并与导料座(9d)相交错时，推料肋片(9h)引导物料进入离心发射管道(8)。

5.根据权利要求3所述的一种离心式发射装置，其特征在于，所述联动杆(9b)经过转盘(3)中心点且位于转盘(3)中心点两侧的联动杆(9b)和联动杆(9b)两端所固定连接的器件的总重量相同或基本相同。

6.根据权利要求1所述的一种离心式发射装置，其特征在于，所述离心发射管道(8)由固定在转盘(3)上的弧形管段(8a)及活动套设在弧形管段(8a)出料端的软质管段(8b)组成；所述软质管段(8b)出料端近端部连接有角度调节机构(10)。

7.根据权利要求6所述的一种离心式发射装置，其特征在于，所述角度调节机构(10)由固定在软质管段(8b)外壁的环形调节座(10a)、铰接在环形调节座(10a)侧壁上的L形联动臂(10b)、固定连接在L形联动臂(10b)自由端的环形连接块(10c)及动力输出轴与环形连接块(10c)联动的调节电机(10d)组成；所述调节电机(10d)动力输出轴的中轴线与连接环形连接块(10c)的L形联动臂(10b)垂直。

8.根据权利要求1所述的一种离心式发射装置，其特征在于，所述驱动电机(2)外壁沿周向设置有环形导轨(11)，在环形导轨(11)上活动连接有L形的调节臂(12)，在调节臂(12)上端连接有磁铁(13)，在转盘(3)上穿设有与磁铁(13)相对应的霍尔传感器(14)，所述霍尔传感器(14)与控制器(5)电路连接。