[实用新型]一种玉米籽粒直收联合收获机籽粒脱粒破碎控制系统

说明书

本实用新型公开了一种玉米籽粒直收联合收获机籽粒脱粒破碎控制系统。其包括脱粒滚筒转速控制系统、脱粒凹板控制系统、显示器、控制器，脱粒滚筒转速控制系统包括脱粒滚筒柱塞变量比例泵、脱粒滚筒柱塞马达、轴流脱粒滚筒转速传感器，脱粒滚筒柱塞变量比例泵通过液压元件与脱粒滚筒柱塞马达连接，轴流脱粒滚筒转速传感器与控制器连接，控制器通过线束与脱粒滚筒柱塞变量比例泵连接；脱粒凹板控制系统包括齿轮泵、电控比例阀、液压油缸、脱粒凹板位移传感器，齿轮泵通过液压元件顺序连接电控比例阀和液压油缸，液压油缸与脱粒凹板连接，脱粒凹板位移传感器安装在脱粒凹板上，脱粒凹板位移传感器通过线束与控制器连接，控制器通过线路与电控比例阀连接。

技术领域

本实用新型涉及一种玉米籽粒直收联合收获机籽粒脱粒破碎控制系统，属于农业收获机械技术领域，主要适用于玉米、小麦收割机械。

背景技术

玉米籽粒直收联合收获机采用轴流脱粒滚筒与脱粒凹板配合进行脱粒，脱粒滚筒与脱粒凹板之间具有脱粒间隙，脱粒滚筒在旋转过程中通过与脱粒凹板的配合对玉米果穗进行脱粒。现有的玉米籽粒直收联合割机存在如下缺陷：一是，其玉米籽粒直收联合收获机籽粒脱粒破碎控制系统中，脱粒滚筒的转速主要是通过更换大小皮带轮来增加或降低转速，其转速还是定数，对脱粒滚筒的转速做不到可调可控，对不同程度的玉米、小麦等作物，脱粒滚筒转速不能完全适应；二是，脱粒凹板间隙的调整，目前脱粒凹板间隙的调整主要是通过杠杆机械式调节，调整不方便，有局限性。

本实用新型需要解决的次要技术问题是：对玉米籽粒直收联合收获机的行走车速的控制，目前玉米籽粒直收联合收获机的行走车速主要是通过前进档位操作，在档位内的车速，是通过机械加无极变速轮控制，不能实现智能化的联调，无法与籽粒破碎做到智能化统一最佳的、最理想的收割模式，影响脱粒效果。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种脱粒滚筒转速、脱粒凹板间隙可智能调节控制的玉米籽粒直收联合收获机籽粒脱粒破碎控制系统。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种玉米籽粒直收联合收获机籽粒脱粒破碎控制系统，其特征是：包括脱粒滚筒转速控制系统、脱粒凹板控制系统、显示器、控制器，所述脱粒滚筒转速控制系统包括脱粒滚筒柱塞变量比例泵、脱粒滚筒柱塞马达、轴流脱粒滚筒转速传感器，所述脱粒滚筒柱塞变量比例泵的动力输入端与玉米籽粒直收联合收获机的发动机的动力输出端连接，所述脱粒滚筒柱塞变量比例泵的液体输出口通过液压元件与所述脱粒滚筒柱塞马达的输入端连接，所述脱粒滚筒柱塞马达的输出端通过联轴器与玉米籽粒直收联合收获机的轴流脱粒滚筒的滚筒传动箱连接，所述轴流脱粒滚筒转速传感器安装在玉米籽粒直收联合收获机的轴流脱粒滚筒的前传动轴上，所述轴流脱粒滚筒转速传感器与所述显示器连接，所述显示器通过线路与所述控制器连接，所述控制器通过线束与所述脱粒滚筒柱塞变量比例泵连接；所述脱粒凹板控制系统包括齿轮泵、电控比例阀、液压油缸、脱粒凹板位移传感器，所述齿轮泵的动力输入端与玉米籽粒直收联合收获机的发动机的取力口连接，所述齿轮泵的液体输出口通过液压元件顺序连接所述电控比例阀和所述液压油缸，所述液压油缸与所述玉米籽粒直收联合收获机的脱粒凹板的支臂连接，所述脱粒凹板位移传感器安装在所述脱粒凹板的支臂上，所述脱粒凹板位移传感器通过线束与所述控制器连接，所述控制器通过线路与所述电控比例阀连接。