[实用新型]一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构，包括斜顶、斜顶座、直顶块、顶杆和二次顶出顶针，斜顶头部有与产品倒扣对应的凹槽，斜顶头部上方有直顶块，直顶块顶面有与产品内扣对应的凸起；模具顶出分为两次顶出动作，一次顶出动作中斜顶座与顶杆分别推动斜顶及直顶块向上顶出，在相同的顶出行程条件下直顶块顶出速度大于斜顶顶出速度，因此一次顶出动作完成时产品留在直顶块上，斜顶向上顶出的同时在斜顶座上向内滑动脱出产品倒扣；二次顶出动作中二次顶出顶针向上推出产品，将产品从直顶块上顶松，脱模顶出动作全部完成。本实用新型结构简单、运行平稳且脱模平滑顺利，能保证脱模后产品的外形结构完好，工作安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种模具的脱模结构，尤其是一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构。

背景技术

扫地机器人因其简单易操作的性能及使用便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，目前的扫地机器人大多以圆盘型为主，其主要的外形结构组件前撞壳结构大多如图1所示，为长半弧形壳体，其周圈内侧一般都设置有用于组装的倒扣结构，且顶部往往又设有内扣结构，周圈正面还设有多个碰穿孔位，内部结构复杂。

要实现该类扫地机器人前撞壳产品的注塑模具生产，要保证模具开模后脱模出的产品外形结构不受损坏且变形量可控，其脱模机构必须包含出倒扣组件，同时由于产品顶部还有内扣导致脱模运动干涉，单靠出倒扣组件也不能实现产品顺利平滑脱模，针对内部结构如此复杂的产品如何实现产品顺利平滑脱模，其出倒扣脱模结构的设计就至关重要。

且由于此类产品弧形极易变形，产品对半弧变形量有严格要求，如何保证产品冷却出模时变形量可控也是脱模机构设计的要点。

因此目前针对该类扫地机器人前撞壳产品需要设计出一种简单且运行平稳，脱模平滑顺利的出倒扣脱模机构，不仅要保证脱模后产品外形结构完好，同时要实现脱模后的变形量可控。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构，结构简单、运行平稳且脱模平滑顺利，还能同时实现产品外形结构完好及脱模后的变形量可控。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扫地机器人前撞壳的出倒扣脱模机构，包括固定在模具模胚内的前模仁和后模仁，以及注塑热嘴，其特征在于，还包括一次顶出面板、一次顶出底板、二次顶出面板、二次顶出底板、定距扣机、斜顶、斜顶座、直顶块、顶杆和二次顶出顶针；

所述前模仁底部有与产品外部轮廓对应的凹槽，所述后模仁顶部有与产品内部轮廓对应的凸起；模具合模后所述前模仁上的凹槽表面和所述后模仁上的凸起表面围成的间隙即为注塑产品的型腔；

所述注塑热嘴固定在所述前模仁上方模胚上且穿过所述前模仁；模具安装在注塑机上合模后注塑机喷嘴通过所述注塑热嘴将塑胶充填进上述的产品型腔内形成产品；

所述斜顶头部设有与产品倒扣轮廓对应的凹槽，用于开模时脱模形成产品倒扣；

所述斜顶底部与所述斜顶座顶部活动连接，所述斜顶座底部与所述一次顶出底板固定连接；

所述斜顶头部上方设有直顶块，所述直顶块顶面形成与产品顶部内扣轮廓对应的凸起；

所述顶杆穿过所述后模仁且顶部与所述直顶块固定连接，所述顶杆底部与所述一次顶出底板固定连接；

所述二次顶出顶针穿过所述后模仁且底部与所述二次顶出底板固定连接；所述二次顶出顶针用来实现对产品的最终顶出脱模动作；

所述定距扣机是现有的一种主要应用于模具领域的活动连接机构，如图3所示即为现有的定距扣机的结构组成示意图，其结构组成一般包括滑动块拨动杆、扣机拉杆、扣机盒、滑动块以及弹力部件；