[实用新型]一种基于电磁悬浮轨道的智能化通行系统

说明书

一种基于电磁悬浮轨道的智能化通行系统，包括交通运输装置、磁悬浮装置、变换装置、识别装置、车体控制器以及服务器，交通运输装置包括磁悬浮车体、轨道悬停机构、着陆驱动机构、着陆移动履带、车体开关门以及建筑开关门，磁悬浮装置包括铁磁导轨、车体电磁铁以及导轨制动槽，变换装置包括轨道旋转轴、轨道悬浮架、悬架放置槽、制动伸缩机构以及车体制动块，识别装置包括车体摄像头、雷达传感器以及车速传感器，车体控制器设置于磁悬浮车体内部位置，智慧城市交通通行系统采用磁悬浮的设计原理，通过电磁力使得磁悬浮可以悬浮在建筑墙壁外部并能够自如地升降行驶。

技术领域

本实用涉及无人交通领域，特别涉及一种基于电磁悬浮轨道的智能化通行系统。

背景技术

随着城镇化建设的快速发展，企业办公楼的建筑高度也在被不断刷新，并且目前的电梯管理方案已经无法满足现代化写字楼的需要。所以，在每天早晚高峰，楼道里总是有大量的等电梯的人群，导致拥堵情况严重；而办公楼的物业管理人员也只能是忙于维护人群秩序，而无法对拥挤的等候人群的疏散起到实质性的帮助。

当前在城市中，人口的增加导致交通压力越来越严重，而交通拥挤现象也是随处可见，人们的生活质量以及工作效率降低。另外，目前利用石油能源来驱动的交通工具给环境带来了巨大的污染。随着社会工业化的加深，经济的持续增长，人们生活水平的提高，能源的供需矛盾日益尖锐。寻求和开发可再生的、清洁的能源已成为能源可持续发展的唯一选择。在能源供需矛盾日益突出的今天，人体运动产生的机械能作为一种可再生的、清洁的、普遍存在的能量，受到了人们越来越多的重视。

然，如何将车辆与磁悬浮以及建筑相结合，使得车辆既能够在地面行驶，有能够根据需求在对应的建筑外部导轨位置升降移动，从而缓解在高峰时的电梯拥堵情况，同时也减少办公区域停车拥堵的问题是目前急需解决的问题。

实用内容

实用目的：为了克服背景技术中的缺点，本实用实施例提供了一种基于电磁悬浮轨道的智能化通行系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于电磁悬浮轨道的智能化通行系统，包括交通运输装置、磁悬浮装置、变换装置、识别装置、车体控制器以及服务器；

所述交通运输装置包括磁悬浮车体、轨道悬停机构、着陆驱动机构、着陆移动履带、车体开关门以及建筑开关门，所述磁悬浮车体设置有若干个并采用建筑升降设计以及道路移动设计；所述轨道悬停机构分别设置于磁悬浮车体侧方以及建筑铁磁导轨侧方位置，用于将磁悬浮车体停置于建筑的铁磁导轨位置；所述着陆驱动机构位于磁悬浮车体底部位置并与着陆移动履带连接；所述着陆移动履带设置于磁悬浮车体底部位置并与着陆驱动机构连接；所述车体开关门设置于磁悬浮车体两侧位置；所述建筑开关门设置于建筑各层外部位置并与建筑内部通道连接，用于提供磁悬浮车体内部人体进入建筑内部；

所述磁悬浮装置包括铁磁导轨、车体电磁铁以及导轨制动槽，所述铁磁导轨设置于建筑外部位置；所述车体电磁铁设置于磁悬浮车体的轨道悬浮架位置并采用电磁悬浮技术；所述导轨制动槽设置于铁磁导轨两侧位置；

所述变换装置包括轨道旋转轴、轨道悬浮架、悬架放置槽、制动伸缩机构以及车体制动块，所述轨道旋转轴设置于磁悬浮车体侧面位置并与轨道悬浮架连接；所述轨道悬浮架与轨道旋转轴连接并在旋转后与铁磁导轨对应，且轨道悬浮架的车体制动块与导轨制动槽对应；所述悬架放置槽设置于磁悬浮车体侧面位置，用于放置存储轨道悬浮架；所述制动伸缩机构设置于轨道悬浮架前侧端内部位置并与车体制动块连接；所述车体制动块设置于轨道悬浮架前端外部位置，伸出后与导轨制动槽抵触固定磁悬浮车体于铁磁导轨位置；

所述识别装置包括车体摄像头、雷达传感器以及车速传感器，所述车体摄像头设置于磁悬浮车体外部位置；所述雷达传感器设置于磁悬浮车体外部位置并采用雷达障碍物识别技术；所述车速传感器设置于磁悬浮车体内部，获取磁悬浮车体升降速度；