[实用新型]自动打开式抽屉装置及递送机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动打开式抽屉装置及递送机器人，包括抽屉本体、抽屉安装架、锁定机构、锁定解除机构及弹出机构；抽屉本体活动连接在抽屉安装架上；锁定机构包括锁臂，锁臂的第一端转动连接于抽屉本体；锁定解除机构包括设置于抽屉安装架的限位块及偏心轮，限位块用于与锁臂的第二端抵接以锁定抽屉本体与抽屉安装架的相对位置使得抽屉处于关闭状态，偏心轮用于驱动锁臂转动以解除限位块与锁臂第二端的抵接使得抽屉转换为自由状态；弹出机构设置于抽屉本体的后端与抽屉安装架之间，弹出机构用于推动抽屉本体相对于抽屉安装架移动以使得抽屉由自由状态转换为打开状态。本实用新型的自动打开式抽屉装置不易受损，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动打开式抽屉装置及递送机器人。

背景技术

目前常用的能够自动开关的抽屉，有固定式抽屉，仅抽屉门在驱动机构的驱动下能够打开、关闭，有弹出式抽屉，抽屉整体在驱动机构的驱动下能够弹出、收回。

不管是抽屉门自动开关，还是抽屉整体自动开关，在开关过程中受到外部阻力时，外载荷全部加载到驱动机构上，这就致使驱动机构更易损坏。并且，抽屉的负载能力受限于驱动机构的功率，随着抽屉的负载增加，驱动机构的功率也需增加，功耗也就增大，此外，开关过程全程需要驱动机构参与，结构及控制均比较复杂，功耗大，成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动打开式抽屉装置及递送机器人，以解决现有的自动开关抽屉的驱动机构容易受损的问题。

一方面，本实用新型实施例提出了一种自动打开式抽屉装置，包括抽屉本体、抽屉安装架、锁定机构、锁定解除机构及弹出机构；所述抽屉本体活动连接在所述抽屉安装架上；所述锁定机构包括锁臂，所述锁臂的第一端转动连接于所述抽屉本体；所述锁定解除机构包括设置于所述抽屉安装架的限位块及偏心轮，所述限位块用于与所述锁臂的第二端抵接以锁定所述抽屉本体与所述抽屉安装架的相对位置，使得抽屉处于关闭状态，所述偏心轮用于驱动所述锁臂转动以解除所述限位块与所述锁臂第二端的抵接，使得抽屉转换为自由状态；所述弹出机构设置于所述抽屉本体的后端与所述抽屉安装架之间，所述弹出机构用于推动所述抽屉本体相对于所述抽屉安装架移动，以使得抽屉由自由状态转换为打开状态。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述抽屉本体通过滑轨机构活动连接在所述抽屉安装架上，所述滑轨机构位于所述抽屉本体的下方或两侧。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述抽屉安装架包括安装底座及限位后壁，所述限位后壁设置在所述安装底座的后端，所述弹出机构设置于所述抽屉本体的后端与所述限位后壁之间。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述锁臂及所述限位块均设置于所述抽屉本体的下方，所述偏心轮设置于所述锁臂的下方。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述锁臂的第二端设置有配重部。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述锁定机构还包括锁簧，所述锁簧设置于所述锁臂与所述抽屉本体之间，所述锁簧用于驱动所述锁臂转动，所述锁簧的一端连接于所述锁臂的中部，所述锁簧的另一端用于与所述抽屉本体抵接。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述锁定机构还包括锁臂座，所述锁臂座固定连接于所述抽屉本体，所述锁臂的第一端转动连接于所述锁臂座；所述锁簧的一端连接于所述锁臂的中部，所述锁簧的另一端用于与所述锁臂座抵接。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述锁臂的中部设置有限位销，所述锁簧的一端套接在所述限位销上，所述锁簧的另一端用于与所述抽屉本体抵接。