[实用新型]一种便于维修的具有自动校准功能的磁导航传感器

说明书

本实用新型涉及磁导航传感器技术领域，且公开了一种便于维修的具有自动校准功能的磁导航传感器，包括防护箱，所述防护箱的内壁固定连接有海绵防护层，所述海绵防护层的内底壁活动连接有磁导航传感器本体，所述防护箱的顶部活动连接有密封块，所述密封块的顶部固定连接有密封盖，所述防护箱的一侧固定连接有限位管。该便于维修的具有自动校准功能的磁导航传感器，能够在防护箱内部的磁导航传感器本体出现运行故障时，及时的将磁导航传感器本体取出并进行检修，达到了便于维修的目的，磁导航传感器本体的使用效果和使用寿命在一定程度上得到提高，另外，操作简便，结构合理，使用者的使用需求得到满足。

技术领域

本实用新型涉及磁导航传感器技术领域，具体为一种便于维修的具有自动校准功能的磁导航传感器。

背景技术

磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台，在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。

目前，一些具有自动校准功能的磁导航传感器在使用时还存在着一些问题，比如，存在着不便于维修的问题，当具有自动校准功能的磁导航传感器出现故障时不能及时对其进行维修，因此可能会影响其使用效果和使用寿命，进而会影响工作进度，另外，也存在着操作复杂和结构合理性不足的问题，实用性大大降低，使用者的使用需求难以得到满足。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于维修的具有自动校准功能的磁导航传感器，具备便于维修等优点，解决了一般具有自动校准功能的磁导航传感器不便于维修的问题。

(二)技术方案

为实现上述该具有自动校准功能的磁导航传感器便于维修的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的具有自动校准功能的磁导航传感器，包括防护箱，所述防护箱的内壁固定连接有海绵防护层，所述海绵防护层的内底壁活动连接有磁导航传感器本体，所述防护箱的顶部活动连接有密封块，所述密封块的顶部固定连接有密封盖，所述防护箱的一侧固定连接有限位管，所述密封盖的底部固定连接有限位杆。

所述限位管的一侧螺纹连接有限位螺栓，所述防护箱的一侧固定连接有第一限位滑块，所述第一限位滑块的外壁活动连接有第一限位滑轨，所述防护箱的另一侧固定连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块的外壁活动连接有第二限位滑轨。

优选的，所述限位杆的一端贯穿限位管的顶部并延伸至限位管的内部，所述限位螺栓的一端分别贯穿限位管的一侧和限位杆的一侧并延伸至限位管的内部。

优选的，所述防护箱的底部活动连接有弹性防护块，所述弹性防护块的底部固定连接有U型安装座。

优选的，所述第一限位滑轨的内壁与第一限位滑块的外壁活动连接，且第一限位滑块的形状大小与第一限位滑轨的形状大小均相互匹配。

优选的，所述第二限位滑轨的内壁与第二限位滑块的外壁活动连接，且第二限位滑块的形状大小与第二限位滑轨的形状大小均相互匹配。

优选的，所述限位管的数量为四个，且每两个限位管为一组，且两组限位管以密封盖的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述弹性防护块的形状大小与防护箱的形状大小均相互匹配，且弹性防护块为橡胶弹性防护块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于维修的具有自动校准功能的磁导航传感器，具备以下有益效果：