[实用新型]一种小袋塑料颗粒码垛生产线

权利要求书

1.一种小袋塑料颗粒码垛生产线，其特征在于：包括第一输送装置(1)、夹持装置(2)、第二输送装置(3)、袋口缝纫机(4)、推出装置(5)、摊平输送装置(6)、金属检测机(7)、第三输送装置(8)和码垛机械手(9)，所述第一输送装置(1)的出料口位于所述第二输送装置(3)入料口的上方，用于夹紧和松开袋子的夹持装置(2)设于所述第二输送装置(3)入料口处，推出方向指向所述摊平输送装置(6)入料口的推出装置(5)设于所述第二输送装置(3)的出料口处，所述袋口缝纫机(4)设于所述夹持装置(2)与推出装置(5)之间，所述金属检测机(7)的入料口与所述摊平输送装置(6)的出料口相接，所述第三输送装置(8)的入料口与所述金属检测机(7)的出料口连接，所述码垛机械手(9)设于所述第三输送装置(8)的侧面。

2.如权利要求1所述的一种小袋塑料颗粒码垛生产线，其特征在于：所述第一输送装置(1)包括第一输送带(11)、推出隔板(12)和计数开关(13)，若干所述推出隔板(12)等距设于所述第一输送带(11)的带面上，所述计数开关(13)设于所述第一输送带(11)出料口处。

3.如权利要求1所述的一种小袋塑料颗粒码垛生产线，其特征在于：所述夹持装置(2)包括支撑架(21)、升降板(22)、电动手指(23)和升降气缸(24)，两个所述支撑架(21)固设在所述第二输送装置(3)两侧，所述升降板(22)与所述支撑架(21)滑动连接，所述电动手指(23)固设在所述升降板(22)上，所述升降气缸(24)驱动所述升降板(22)升降。

4.如权利要求1所述的一种小袋塑料颗粒码垛生产线，其特征在于：所述推出装置(5)包括推出气缸(51)、推板(52)、限位辊(53)和落料斜板(54)，所述推出气缸(51)固设在所述第二输送装置(3)的一侧，用于推出袋装塑料颗粒的所述推板(52)与所述推出气缸(51)的活塞杆固定连接，所述落料斜板(54)安装在所述第二输送装置(3)的另一侧，用于保证袋装塑料颗粒倾斜落料的所述限位辊(53)设于所述落料斜板(54)的上方。

5.如权利要求1所述的一种小袋塑料颗粒码垛生产线，其特征在于：所述摊平输送装置(6)包括摊平输送带(61)、安装架(62)、铰接架(63)、套筒(64)、套杆(65)、弹簧(66)和压辊(67)，所述摊平输送带(61)倾斜向上输送，所述安装架(62)设于所述摊平输送带(61)机架的两侧，所述铰接架(63)一端铰接在所述安装架(62)上，所述压辊(67)安装在所述铰接架(63)的另一端，所述套筒(64)铰接在所述铰接架(63)上，所述套杆(65)与所述套筒(64)滑动连接，所述套杆(65)与套筒(64)之间设置有弹簧(66)，所述套杆(65)与所述铰接架(63)的中部铰接。

6.如权利要求1所述的一种小袋塑料颗粒码垛生产线，其特征在于：所述第三输送装置(8)包括底架(81)、主动滚筒(82)、从动滚筒(83)、电机(84)和边条(85)，所述主动滚筒(82)和若干所述从动滚筒(83)等间距地安装在所述底架(81)上，所述电机(84)驱动所述主动滚筒(82)转动，所述主动滚筒(82)与从动滚筒(83)同步转动，所述从动滚筒(83)上圆周阵列有若干边条(85)。

7.如权利要求6所述的一种小袋塑料颗粒码垛生产线，其特征在于：所述码垛机械手(9)包括机械臂(91)、连接架(92)、夹板(93)、钩板(94)和压板(95)，所述连接架(92)安装在所述机械臂(91)的出料口处，两个所述夹板(93)可相背远离或相对靠近地安装在所述连接架(92)上，若干所述钩板(94)安装在所述夹板(93)上，所述钩板(94)与相邻的两个所述从动滚筒(83)的间隙相契合，所述压板(95)可升降地安装在所述连接架(92)上。

8.如权利要求7所述的一种小袋塑料颗粒码垛生产线，其特征在于：所述连接架(92)上安装有滑动气缸(96)，两个所述滑动气缸(96)分别驱动两个所述夹板(93)来回滑动，所述连接架(92)上安装有压板气缸(97)，所述压板气缸(97)驱动所述压板(95)升降。