[实用新型]一种磁性编码器

说明书

本实用新型涉及一种磁性编码器，包括电机以及与电机连接的联轴器，所述联轴器远离电机的一端设有壳体，所述壳体内设有与用于联轴器连接的磁鼓，所述壳体上还设有环形骨架，所述环形骨架内设有安装槽，所述安装槽内设有沿安装槽内旋转的永磁体，所述永磁体内壁设有磁感应读取头，所述环形骨架的内底部设有若干个磁芯片，所述永磁体上设有若干个镂空，所述镂空为环形分布，且所述磁芯片为环形分布且与镂空对应设置。本实用新型可以有效提高了磁性编码器的读取效率和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及编码器的技术领域，具体是一种磁性编码器。

背景技术

磁性编码器芯片具有高度集成，外围电路简单等优点，广泛应用于工业控制领域对某些部件的位置及速度的检测和控制。但是，直接使用磁性编码器芯片，其输出电压一般为0-5V，且驱动电流比较小，只有二十毫安左右，无法驱动功耗较大的控制器。

目前市面上的磁性编码器在使用时，稳定性比较差，导致磁性编码器使用时的误差比较大，读取效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁性编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁性编码器，包括电机以及与电机连接的联轴器，所述联轴器远离电机的一端设有壳体，所述壳体内设有与用于联轴器连接的磁鼓，所述壳体上还设有环形骨架，所述环形骨架内设有安装槽，所述安装槽内设有沿安装槽内旋转的永磁体，所述永磁体内壁设有磁感应读取头，所述环形骨架的内底部设有若干个磁芯片，所述永磁体上设有若干个镂空，所述镂空为环形分布，且所述磁芯片为环形分布且与镂空对应设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述环形骨架的内底部设有第一环形限位槽，所述永磁体靠近环形骨架的一侧设有沿第一环形限位槽滑动的第一环形凸筋。

作为本实用新型进一步的方案：所述环形骨架内壁与永磁体之间的间隙为m，0＜m≤4mm。

作为本实用新型进一步的方案：所述环形骨架的内壁设有第二环形凸筋，所述永磁体靠近环形骨架的一侧设有供第二环形凸筋滑动的第二环形限位槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述永磁体在环形骨架中心孔内壁处设有抵靠在中心孔内壁的限位围边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，电机旋转带动联轴器旋转，联轴器内轴的旋转实现了磁鼓的旋转，磁鼓旋转产生磁钢变化，并将磁场的变化带动永磁体旋转，由于永磁体上设置的若干个镂空，在镂空与磁芯片对应时，此时磁芯片无法检测到磁场，直至对应上永磁体止，并且由磁感应读取头对永磁体旋转过程中的磁钢变化进行如此可以实现对电机转速进行读取，有效提高了磁性编码器的读取效率和稳定性，且读取的准确性高。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本实用新型所述磁性编码器的结构示意图；

图2为本实用新型所述磁性编码器的爆炸图；

图3为本实用新型所述磁性编码器中环形骨架的剖视图。

图中：1、电机；2、联轴器；3、壳体；4、环形骨架；401、安装槽；402、磁芯片；403、第一环形限位槽；5、永磁体；501、第一环形凸筋；6、中心孔；7、磁感应读取头；8、磁鼓；9、镂空；10、第二环形凸筋；11、第二环形限位槽。

具体实施方式