[实用新型]一种卡帽、钢片安装治具

说明书

本实用新型的卡帽、钢片安装治具，设有底板，所述底板包括第一面和第二面，所述第一面上设有料件固定凸台，所述料件固定凸台包括钢片固定凸台和卡帽固定凸台，所述钢片固定凸台设置在所述底板的第一面的中部，所述钢片固定凸台顶面的形状与待安装的钢片形状吻合，所述钢片固定凸台的顶面上设有钢片固定机构；所述卡帽固定凸台设有两个以上，所述卡帽固定凸台对称的设置在所述钢片固定凸台的两侧，所述卡帽固定凸台的顶部设有卡帽固定机构。本实用新型的卡帽、钢片安装治具设有固定卡帽和钢片的固定凸台，能够精确的固定卡帽和钢片，方便机械臂的拾取和安装。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种卡帽、钢片安装治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。现有的自动化生产过程中，一般是由人工和机械臂配合工作的，但是人工的失误率高，会影响生产效率，因此，急需一种治具替代人工固定零件，提高生产效率。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的人工固定和放置零件的失误率高，效率低下，本实用新型提供一种卡帽、钢片安装治具，能够在机械手自动取出成型后产品，同时放置卡帽、钢片。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种卡帽、钢片安装治具，设有底板，所述底板包括第一面和第二面，所述第一面上设有料件固定凸台，所述料件固定凸台包括钢片固定凸台和卡帽固定凸台，所述钢片固定凸台设置在所述底板的第一面的中部，所述钢片固定凸台顶面的形状与待安装的钢片形状吻合，所述钢片固定凸台的顶面上设有钢片固定机构；所述卡帽固定凸台设有两个以上，所述卡帽固定凸台对称的设置在所述钢片固定凸台的两侧，所述卡帽固定凸台的顶部设有卡帽固定机构。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

进一步的，所述钢片固定机构为固定柱，所述固定柱设有两个以上，所述待安装的钢片上设有固定孔，所述固定柱的形状与所述固定孔的形状吻合，所述固定柱设置在与所述固定孔对应的位置。

进一步的，所述卡帽固定机构为卡帽固定柱，所述卡帽固定柱设有两个以上，待安装的卡帽上设有相应的固定孔，所述卡帽套装在所述卡帽固定柱上。

进一步的，所述卡帽固定凸台朝向外侧的面上设有弧面，所述弧面向所述所述卡帽固定凸台的内侧凹陷，使得所述卡帽固定凸台的宽度由上至下逐渐增大。

进一步的，所述钢片固定凸台两侧的卡帽固定凸台对称设置。

进一步的，所述底板上设有定位凸台，所述定位凸台的高度高于所述钢片固定凸台和卡帽固定凸台，与所述卡帽、钢片安装治具配合的机械臂上设有定位销，所述机械臂下降时所述定位凸台的顶面与所述定位销抵接。

进一步的，所述定位凸台的顶面设有定位孔，所述定位销与所述定位凸台抵接的面上设有导向端，所述导向端上设有导向锥面，所述导向端沿着所述导向锥面插入到所述定位孔中，使得机械臂被导向到并限制在与所述卡帽、钢片安装治具对应的位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的卡帽、钢片安装治具设有固定卡帽和钢片的固定凸台，能够精确的固定卡帽和钢片，方便机械臂的拾取和安装；固定凸台上还设有避空机械臂的机构，避免妨碍机械臂的运行；同时设有定位凸台和定位孔，能够引导机械臂到正确的位置抓取零件。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的卡帽、钢片安装治具较优实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图中，1、底板，2、钢片固定凸台，21、固定柱，3、卡帽固定凸台，31、卡帽固定柱，32、弧面，4、钢片，5、卡帽，6、定位凸台，61、定位孔。

具体实施方式