[实用新型]一种玻璃面板的生产设备及其外观检测系统有效
| 申请号： | 202021218335.8 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN212301369U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 周云 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/958 | 分类号： | G01N21/958;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙晓红 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 面板 生产 设备 及其 外观 检测 系统 | ||
1.一种外观检测系统，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有：
用以对待检测玻璃(6)扫描、拍照的相机(3)；
若干个用以当所述相机(3)扫描拍照时对待检测玻璃(6)打光的光源模块(5)；
用以安装所述相机(3)和全部所述光源模块(5)、且供全部所述光源模块(5)沿圆周方向分布的安装板组件；
用以抓取待检测玻璃(6)并送至检测工位以供所述相机(3)扫描拍照的检测机器人(2)。
2.根据权利要求1所述的外观检测系统，其特征在于，所述安装板组件设有用以供所述光源模块(5)滑动以实现调节所述光源模块(5)打光角度的导向槽。
3.根据权利要求2所述的外观检测系统，其特征在于，所述导向槽设置至少一组，任一组所述导向槽具体为沿圆周方向分布的弧形槽。
4.根据权利要求3所述的外观检测系统，其特征在于，所述导向槽内可拆卸地连接有用以固定所述光源模块(5)的定位连接件。
5.根据权利要求4所述的外观检测系统，其特征在于，所述安装板组件包括两个相对设置的安装板(4)，所述相机(3)和全部所述光源模块(5)安装于两个所述安装板(4)之间。
6.根据权利要求1至5任一项所述的外观检测系统，其特征在于，全部所述光源模块(5)沿圆周方向均匀分布。
7.根据权利要求6所述的外观检测系统，其特征在于，任一所述光源模块(5)包括：
光源组件(7)；
用以安装所述光源组件(7)、且供所述光源组件(7)滑动的光源固定板(9)。
8.根据权利要求7所述的外观检测系统，其特征在于，所述光源组件(7)上还设有与所述光源固定板(9)配合连接、用以调节所述光源组件(7)与待检测玻璃(6)间距的螺杆组件(8)。
9.根据权利要求8所述的外观检测系统，其特征在于，所述光源固定板(9)包括两个支臂，所述光源组件(7)的两端分别通过导轨安装于两个所述支臂之间，所述导轨用以供所述光源组件(7)沿平行于所述支臂的方向滑动。
10.一种玻璃面板的生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的外观检测系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝思智能机器人（长沙）有限公司，未经蓝思智能机器人（长沙）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021218335.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：间接控温的挤压造粒机切粒水循环系统
- 下一篇：输送机输送带牵引安装夹具
