[实用新型]一种数控机床

权利要求书

1.一种数控机床，包括机座(1)，其特征在于：

所述机座(1)上设有主轴座(21)，所述主轴座(21)上设有带夹盘的主轴(2)，所述机座(1)上设有XY轴驱动组件(10)，所述XY轴驱动组件(10)的输出端设有刀架(9)，所述刀架(9)上设有加工刀具，所述机座(1)上设有ZH轴驱动组件(4)，所述ZH轴驱动组件(4)的输出端设有第一副主轴座(31)，所述第一副主轴座(31)上设有带夹盘的第一副主轴(3)，所述机座(1)上靠近所述主轴(2)处设有立块(12)，所述立块(12)上设有L轴驱动机构(6)，所述L轴驱动机构(6)的输出端设有第二副主轴座(51)，所述第二副主轴座(51)上设有带夹盘的第二副主轴(5)；

所述机座(1)上所述立块(12)的一侧设有刀库盘(8)，所述刀库盘(8)与所述第二副主轴(5)前后对应，所述立块(12)上所述刀库盘(8)与所述第二副主轴(5)之间处设有换刀机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述换刀机构(7)包括换刀臂(71)、连接轴(72)、换刀气缸(74)、换刀电机(73)，所述连接轴(72)可转动安装于所述立块(12)，所述连接轴(72)可在立块(12)上沿其轴向移动，所述连接轴(72)的两端分别从所述立块(12)的两侧伸出，所述换刀机构(7)还包括安装架(75)，所述换刀气缸(74)、换刀电机(73)分别安装于所述安装架(75)上，所述换刀气缸(74)的推拉轴与所述立块(12)连接，所述换刀电机(73)的转轴与所述连接轴(72)的一端连接，所述换刀臂(71)设置于所述连接轴(72)的另一端，所述立块(12)上所述安装架(75)的下方处设有支撑板(121)，所述安装架(75)通过直线导轨副安装于所述支撑板(121)上，所述安装架(75)可在所述支撑板(121)上左右移动，进而使得换刀气缸(74)和换刀电机(73)可左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床，其特征在于，所述换刀臂(71)的两端分别设有用于夹取刀具的第一夹勾(711)和第二夹勾(712)，所述第一夹勾(711)与第二夹勾(712)的方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述XY轴驱动组件(10)包括X轴驱动机构(101)和Y轴驱动机构(102)；所述X轴驱动机构(101)包括X轴电机(1011)、X轴丝杆螺母副、X轴直线导轨副和X轴托板(1012)，所述X轴电机(1011)安装于所述机座(1)，所述X轴托板(1012)通过X轴直线导轨副呈向后倾斜安装于所述机座(1)，所述X轴电机(1011)通过X轴丝杆螺母副驱动所述X轴托板(1012)沿X轴方向作左右移动；所述Y轴驱动机构(102)包括Y轴电机(1021)、Y轴丝杆螺母副、Y轴直线导轨副和Y轴托板(1022)，所述Y轴电机(1021)安装于所述X轴托板(1012)，所述Y轴托板(1022)通过Y轴直线导轨副呈向后倾斜安装于所述X轴托板(1012)，所述Y轴电机(1021)通过Y轴丝杆螺母副驱动所述Y轴托板(1022)沿Y轴方向作斜上斜下移动，所述刀架(9)安装于所述Y轴托板(1022)上。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于，所述ZH轴驱动机构(42)包括Z轴驱动机构(41)和H轴驱动机构(42)；所述Z轴驱动机构(41)包括Z轴电机、Z轴丝杆螺母副、Z轴直线导轨副和Z轴托板(411)，所述Z轴电机安装于所述机座(1)，所述Z轴托板(411)通过Z轴直线导轨副安装于所述机座(1)，所述Z轴电机通过Z轴丝杆螺母副驱动所述Z轴托板(411)沿Z轴方向作前后移动；所述H轴驱动机构(42)包括H轴电机(421)、H轴丝杆螺母副、H轴直线导轨副和H轴托板(422)，所述H轴电机(421)安装于所述Z轴托板(411)，所述H轴托板(422)通过H轴直线导轨副安装于所述Z轴托板(411)上，所述H轴电机(421)通过H轴丝杆螺母副驱动所述H轴托板(422)沿H轴方向作左右移动，所述第一副主轴座(31)安装于所述H轴托板(422)。